Mover el brazo#

Moving the Arm

Este tutorial explica cómo mover el brazo de tu robot garra VEX V5 en VEXcode V5. Al finalizar, tendrás un proyecto que eleva el brazo.

Asegúrate de que tu robot esté configurado con la versión Drivetrain, Inertial del proyecto Clawbot, para que veas los bloques ArmMotor en la caja de herramientas.

  1. Conecte el bloque motor de giro para al bloque cuando se inicie.

El motor de giro para el bloque, haciendo girar el ArmMotor por defecto.#
when started
spin [ArmMotor v] [up v] for (90) [degrees v] ▶

  1. Cambia su parámetro de distancia a 180, para mover el brazo 180 grados desde su posición actual.

Captura de pantalla del motor de giro para el bloque, con el campo de distancia resaltado, configurado en 180.

  1. Asegúrate de que tu robot esté conectado a VEXcode y, a continuación, selecciona Descargar para descargar el proyecto al Brain.

Captura de pantalla de la barra de herramientas de VEXcode con el botón de descarga resaltado.

  1. Seleccione Ejecutar para ejecutar el proyecto. Este proyecto ahora levantará el brazo.

Captura de pantalla de la barra de herramientas de VEXcode con el botón Ejecutar resaltado.