Mover el brazo#

Moving the Arm

Este tutorial cubre cómo mover el brazo de su VEX V5 Clawbot en VEXcode V5. Al final, tendrás un proyecto que levanta el brazo.

Asegúrese de que su robot esté configurado con la versión Drivetrain, Inertial de la compilación Clawbot, para que vea los bloques ArmMotor en la caja de herramientas.

  1. Conecte el motor giratorio para el bloque al bloque cuando se inicie.

El motor de giro para el bloque, haciendo girar el ArmMotor de forma predeterminada.#
cuando inicie
girar [ArmMotor v] [arriba v] por (90) [grados v] ▶

  1. Cambie su parámetro de distancia a 180, para mover el brazo 180 grados desde su posición actual.

Captura de pantalla del motor de giro para el bloque, con el campo de distancia resaltado, establecido en 180.

  1. Asegúrate de que tu robot esté conectado a VEXcode y, a continuación, selecciona * * Descargar * * para descargar el proyecto en Brain.

Captura de pantalla de la barra de herramientas VEXcode con el botón Descargar resaltado.

  1. Selecciona Ejecutar para ejecutar el proyecto. Este proyecto ahora levantará el brazo.

Captura de pantalla de la barra de herramientas VEXcode con el botón Ejecutar resaltado.