Przesuwanie ramienia#

Moving the Arm

W tym samouczku dowiesz się, jak poruszać ramieniem robota VEX V5 Clawbot w programie VEXcode V5. Na koniec otrzymasz projekt, który podnosi ramię.

Upewnij się, że Twój robot jest skonfigurowany przy użyciu wersji Clawbot z Napędem bezwładnościowym, aby bloki ArmMotor były widoczne w skrzynce z narzędziami.

  1. Podłącz blok silnika obrotowego do bloku po uruchomieniu.

Silnik obrotowy bloku, domyślnie obracający ArmMotor.#
gdy uruchomiony
obracaj [ArmMotor v] [w górę v] przez (90) [stopnie v] ▶

  1. Zmień parametr odległości na 180, aby przesunąć ramię o 180 stopni od jego bieżącej pozycji.

Zrzut ekranu silnika obrotowego bloku z wyróżnionym polem odległości ustawionym na 180.

  1. Upewnij się, że Twój robot jest połączony z VEXcode, a następnie wybierz opcję Pobierz, aby pobrać projekt do mózgu.

Zrzut ekranu paska narzędzi VEXcode z wyróżnionym przyciskiem Pobierz.

  1. Wybierz Uruchom, aby uruchomić projekt. Ten projekt podniesie teraz ramię.

Zrzut ekranu paska narzędzi VEXcode z zaznaczonym przyciskiem Uruchom.