Rokas pārvietošana#

Moving the Arm

Šajā pamācībā ir aprakstīts, kā pārvietot VEX V5 Clawbot roku VEXcode V5 vidē. Līdz beigām jums būs projekts, kas paceļ roku.

Pārliecinieties, vai jūsu robots ir konfigurēts ar Clawbot konstrukcijas piedziņas, inerciālo versiju, lai rīklodziņā redzētu ArmMotor blokus.

  1. Pievienojiet griešanās motora bloku iedarbināšanas blokam.

Bloka griešanās motors, kas pēc noklusējuma griež ArmMotor.#
kad sākts
griezt [ArmMotor v] [augšup v] par (90) [grādi v] ▶

  1. Mainiet tā attāluma parametru uz 180, lai pārvietotu roku par 180 grādiem no tās pašreizējās pozīcijas.

Bloka griešanās motora ekrānuzņēmums, kurā iezīmēts attāluma lauks, iestatīts uz 180.

  1. Pārliecinieties, vai jūsu robots ir pievienots VEXcode, pēc tam atlasiet Lejupielādēt, lai lejupielādētu projektu smadzenēs.

VEXcode rīkjoslas ekrānuzņēmums ar iezīmētu pogu Lejupielādēt.

  1. Atlasiet Palaist, lai palaistu projektu. Šis projekts tagad pacels roku uz augšu.

VEXcode rīkjoslas ekrānuzņēmums ar iezīmētu pogu “Palaist”.