A kar mozgatása#

Moving the Arm

Ez az oktatóanyag bemutatja, hogyan mozgathatod a VEX V5 Clawbotod karját a VEXcode V5-ben. A végére elkészülsz egy olyan projekttel, amely felemeli a kart.

Győződj meg róla, hogy a robotod a Clawbot build Hajtás, Inerciális verziójával van konfigurálva, hogy lásd az ArmMotor blokkokat az eszköztárban.

  1. Csatlakoztasd a forgatómotort a indításkor blokkhoz.

A blokk forgó motorja, amely alapértelmezés szerint az ArmMotort forgatja.#
amikor elindul
[ArmMotor v] pörgetése [fel v] irányba (90) [fok v] értékkel ▶

  1. Változtasd meg a távolság paramétert 180-ra, hogy a kar 180 fokkal elmozduljon a jelenlegi helyzetéből.

A blokk forgó motorjának képernyőképe, kiemelve a távolság mezőt, 180-ra állítva.

  1. Győződj meg róla, hogy a robotod csatlakozik a VEXcode-hoz, majd válaszd a Letöltés lehetőséget a projekt Brainbe való letöltéséhez.

A VEXcode eszköztár képernyőképe, amelyen a Letöltés gomb kiemelve látható.

  1. A projekt futtatásához válaszd a Futtatás lehetőséget. A projekt most felemeli a kart.

A VEXcode eszköztár képernyőképe, amelyen a Futtatás gomb kiemelve látható.