मोटर नियंत्रक 55

परिचय

मोटर कंट्रोलर 55 (MC55) का उपयोग मानक डीसी मोटरों को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। MC55 डीसी मोटर को स्मार्ट पोर्ट से जोड़ता है और मोटर को भेजी जाने वाली शक्ति की मात्रा को नियंत्रित करता है।

MC55 से कनेक्टेड एक DC मोटर आगे या पीछे की ओर घूम सकती है, एक निश्चित वोल्टेज पर घूम सकती है और उसे रोका जा सकता है। स्मार्ट मोटर के विपरीत, MC55 से कनेक्टेड एक DC मोटर स्थिति, वेग, करंट, पावर, टॉर्क, दक्षता या तापमान की जानकारी नहीं देती है।

नीचे उपलब्ध मोटर कंट्रोलर 55 ब्लॉक की सूची दी गई है:

कार्य — डीसी मोटर को रोकें और घुमाएँ।

• स्पिन एमसी55 – डीसी मोटर को हमेशा के लिए आगे या पीछे घुमाता है।

• स्पिन एमसी55 वोल्टेज पर – एक विशिष्ट वोल्टेज स्तर का उपयोग करके डीसी मोटर घुमाता है।

• स्टॉप एमसी55 – डीसी मोटर को घूमने से रोकता है।

सेटिंग्स — MC55 की सेटिंग्स समायोजित करें।

• सेट एमसी55 वेलोसिटी – डीसी मोटर को बताता है कि कितनी तेज़ी से घूमना है।

• सेट एमसी55 स्टॉपिंग – सेट करता है कि डीसी मोटर कैसे चलना बंद कर देगी: ब्रेकिंग या कोस्टिंग द्वारा।

स्पिन एमसी55

स्पिन एमसी55 स्टैक ब्लॉक किसी भी जुड़े हुए डीसी मोटर को निरंतर आगे या पीछे की ओर घुमाता है। मोटर तब तक घूमती रहेगी जब तक उसे कोई और क्रिया न दी जाए, जैसे कि दिशा बदलना या रोकना।

[MC55_1 v] को [आगे v] दिशा में घुमाएं

पैरामीटर	विवरण
उपकरण	उपयोग करने के लिए MC55 चुनें। डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर किए गए MC55 डिवाइसों में से चुनें।
दिशा	कनेक्टेड डीसी मोटर के घूमने की दिशा। डिफ़ॉल्ट रूप से, विकल्प आगे और पीछे हैं। मोटर की कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर दिशा के विकल्प बदल सकते हैं।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Spin the DC motor forward for 1 second.]
[MC55_1 v] को [आगे v] दिशा में घुमाएं
(1) सेकंड प्रतीक्षा करें
[MC55_1 v] रोकें

MC55 को वोल्टेज पर घुमाएँ

स्पिन एमसी55 एट वोल्टेज स्टैक ब्लॉक एक विशिष्ट वोल्टेज स्तर का उपयोग करके डीसी मोटर को घुमाता है।

वोल्टेज डीसी मोटर को आपूर्ति किया जाने वाला विद्युत दबाव है। उच्च वोल्टेज मोटर को अधिक तेज़ी से घुमाता है।

[MC55_1 v] को [आगे v] दिशा में [8] वोल्ट पर घुमाएं

पैरामीटर	विवरण
उपकरण	उपयोग करने के लिए MC55 चुनें। डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर किए गए MC55 डिवाइसों में से चुनें।
दिशा	कनेक्टेड डीसी मोटर के घूमने की दिशा। डिफ़ॉल्ट रूप से, विकल्प आगे और पीछे हैं। मोटर की कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर दिशा के विकल्प बदल सकते हैं।
वोल्टेज	डीसी मोटर को घुमाने के लिए वोल्टेज -8V से 8V तक होता है। धनात्मक मान चयनित दिशा में घुमाते हैं, और ऋणात्मक मान विपरीत दिशा में घुमाते हैं।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Spin the DC motor forward at 8 volts for 1 second.]
[MC55_1 v] को [आगे v] दिशा में [8] वोल्ट पर घुमाएं
(1) सेकंड प्रतीक्षा करें
[MC55_1 v] रोकें

एमसी55 को रोकें

स्टॉप MC55 स्टैक ब्लॉक जुड़े हुए DC मोटर को रोक देता है। DC मोटर वर्तमान स्टॉपिंग व्यवहार के आधार पर रुकती है: ब्रेक या कोस्टिंग।

[MC55_1 v] रोकें

पैरामीटर	विवरण
उपकरण	उपयोग करने के लिए MC55 चुनें। डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर किए गए MC55 डिवाइसों में से चुनें।

उदाहरण

जब शुरू हो
[MC55_1 v] को [आगे v] दिशा में घुमाएं
(1) सेकंड प्रतीक्षा करें
[MC55_1 v] रोकें

MC55 वेग सेट करें

सेट MC55 वेलोसिटी स्टैक ब्लॉक डीसी मोटर को बताता है कि उसे कितनी गति से घूमना है। उच्च प्रतिशत मान से डीसी मोटर तेजी से घूमती है और निम्न प्रतिशत मान से डीसी मोटर धीमी गति से घूमती है।

प्रत्येक परियोजना की शुरुआत में, प्रत्येक कनेक्टेड डीसी मोटर डिफ़ॉल्ट रूप से 50% वेग से घूमती है।

ध्यान दें: अधिक वेग से डीसी मोटर की गति बढ़ जाती है, लेकिन इससे सटीकता कम हो सकती है। कम वेग से डीसी मोटर की गति धीमी हो जाती है, लेकिन इससे सटीकता बढ़ सकती है।

[MC55_1 v] की वेलोसिटी [50] % पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
उपकरण	उपयोग करने के लिए MC55 चुनें। डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर किए गए MC55 डिवाइसों में से चुनें।
वेग	डीसी मोटर की घूमने की गति। प्रतिशत में 0% से 100% तक की पूर्ण संख्याएँ प्रयुक्त होती हैं।
इकाई	वेग की इकाई: %.

उदाहरण

जब शुरू हो
[Spin the DC motor at full speed.]
[MC55_1 v] की वेलोसिटी [100] % पर सेट करें
[MC55_1 v] को [आगे v] दिशा में घुमाएं
(1) सेकंड प्रतीक्षा करें
[MC55_1 v] रोकें

MC55 को रोकना सेट करें

सेट MC55 स्टॉपिंग स्टैक ब्लॉक यह निर्धारित करता है कि डीसी मोटर कैसे रुकेगी: ब्रेक लगाकर या बिना एक्सीलरेटर दबाए चलते हुए।

प्रत्येक परियोजना की शुरुआत में, प्रत्येक कनेक्टेड डीसी मोटर डिफ़ॉल्ट रूप से ब्रेक लगाकर रुक जाती है।

[MC55_1 v] की स्टॉपिंग [ब्रेक v] पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
उपकरण	उपयोग करने के लिए MC55 चुनें। डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर किए गए MC55 डिवाइसों में से चुनें।
व्यवहार को रोकना	डीसी मोटर कैसे रुकेगी: ब्रेक — तुरंत रुक जाती है। कोस्ट — धीरे-धीरे रुक जाती है।