Motora kontrolieris 55#
Ievads#
Motora kontrolieris 55 (MC55) tiek izmantots standarta līdzstrāvas motoru vadībai. MC55 savieno līdzstrāvas motoru ar viedportu un kontrolē motoram pievadītās jaudas daudzumu.
Līdzstrāvas motors, kas pievienots MC55, var griezties uz priekšu vai atpakaļ, griezties pie iestatīta sprieguma un tikt apturēts. Atšķirībā no viedā motora, līdzstrāvas motors, kas pievienots MC55, neuzrāda pozīciju, ātrumu, strāvu, jaudu, griezes momentu, efektivitāti vai temperatūru.
Zemāk ir pieejamo motora kontrollera 55 bloku saraksts:
Darbības — Apturēt un griezt līdzstrāvas motoru.
spin MC55 – Griez līdzstrāvas motoru uz priekšu vai atpakaļ bezgalīgi.
spin MC55 at voltage – Griež līdzstrāvas motoru, izmantojot noteiktu sprieguma līmeni.
stop MC55 – Aptur līdzstrāvas motora griešanos.
Iestatījumi — pielāgojiet MC55 iestatījumus.
iestatīt MC55 ātrumu – Norāda līdzstrāvas motoram, cik ātri griezties.
iestatīt MC55 apstāšanos – Iestata, kā līdzstrāvas motors apstāsies: bremzējot vai ripojot.
grieziens MC55#
Spin MC55 bloku komplekts griež pievienotu līdzstrāvas motoru uz priekšu vai atpakaļ bezgalīgi. Motors turpinās griezties, līdz tam tiks dota cita darbība, piemēram, griezties citā virzienā vai apstāties.
griezt [MC55_1 v] [uz priekšu v]
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
ierīce |
Izmantojamā MC55. Izvēlieties no MC55 ierīcēm, kas konfigurētas logā “Ierīces”. |
virziens |
Pievienotā līdzstrāvas motora griešanās virziens. Pēc noklusējuma izvēles ir uz priekšu un atpakaļ. Virziena izvēles var mainīties atkarībā no motora konfigurācijas. |
Piemērs
kad sākts
[Spin the DC motor forward for 1 second.]
griezt [MC55_1 v] [uz priekšu v]
gaidīt (1) sekundes
apturēt [MC55_1 v]
griešanās MC55 pie sprieguma#
Spin MC55 pie sprieguma bloku komplekts griež līdzstrāvas motoru, izmantojot noteiktu sprieguma līmeni.
Spriegums ir elektriskais spiediens, kas tiek piegādāts līdzstrāvas motoram. Augstāks spriegums liek motoram griezties ātrāk.
griezt [MC55_1 v] [uz priekšu v] ar [8] voltiem
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
ierīce |
Izmantojamā MC55. Izvēlieties no MC55 ierīcēm, kas konfigurētas logā “Ierīces”. |
virziens |
Pievienotā līdzstrāvas motora griešanās virziens. Pēc noklusējuma izvēles ir uz priekšu un atpakaļ. Virziena izvēles var mainīties atkarībā no motora konfigurācijas. |
spriegums |
Spriegums, ar kuru griezties līdzstrāvas motors, no -8 V līdz 8 V. Pozitīvās vērtības griežas izvēlētajā virzienā, bet negatīvās vērtības - pretējā virzienā. |
Piemērs
kad sākts
[Spin the DC motor forward at 8 volts for 1 second.]
griezt [MC55_1 v] [uz priekšu v] ar [8] voltiem
gaidīt (1) sekundes
apturēt [MC55_1 v]
apturēt MC55#
Apturēt MC55 bloka steka funkcija aptur pievienoto līdzstrāvas motoru. Līdzstrāvas motors apstājas, pamatojoties uz pašreizējo apstāšanās darbību: bremzēšana vai inerce.
apturēt [MC55_1 v]
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
ierīce |
Izmantojamā MC55. Izvēlieties no MC55 ierīcēm, kas konfigurētas logā “Ierīces”. |
Piemērs
kad sākts
griezt [MC55_1 v] [uz priekšu v]
gaidīt (1) sekundes
apturēt [MC55_1 v]
iestatīt MC55 ātrumu#
Iestatītā MC55 ātruma bloks norāda līdzstrāvas motoram, cik ātri tam jāgriežas. Augstāka procentuālā vērtība liek līdzstrāvas motoram griezties ātrāk, bet zemāka procentuālā vērtība liek līdzstrāvas motoram griezties lēnāk.
Katrs projekts sākas ar to, ka katrs pievienotais līdzstrāvas motors pēc noklusējuma griežas ar 50% ātrumu.
Piezīme: Lielāks ātrums liek līdzstrāvas motoram griezties ātrāk, bet tas var būt mazāk precīzs. Mazāks ātrums liek līdzstrāvas motoram griezties lēnāk, bet tas var būt precīzāks.
iestatīt [MC55_1 v] ātrumu uz [50] %
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
ierīce |
Izmantojamā MC55. Izvēlieties no MC55 ierīcēm, kas konfigurētas logā “Ierīces”. |
ātrums |
Līdzstrāvas motora griešanās ātrums. Procenti tiek norādīti veselos skaitļos no 0% līdz 100%. |
vienība |
Ātruma mērvienība: %. |
Piemērs
kad sākts
[Spin the DC motor at full speed.]
iestatīt [MC55_1 v] ātrumu uz [100] %
griezt [MC55_1 v] [uz priekšu v]
gaidīt (1) sekundes
apturēt [MC55_1 v]
iestatīt MC55 apstāšanos#
Steka bloks iestatīt MC55 apstāšanās nosaka, kā līdzstrāvas motors apstāsies: bremzējot vai ripojot brīvgaitā.
Katrs projekts sākas ar to, ka katrs pievienotais līdzstrāvas motors pēc noklusējuma tiek apturēts ar bremzi.
iestatīt [MC55_1 v] apturēšanu uz [bremzēt v]
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
ierīce |
Izmantojamā MC55. Izvēlieties no MC55 ierīcēm, kas konfigurētas logā “Ierīces”. |
apstāšanās uzvedība |
Kā līdzstrāvas motors apstāsies:
|