모터 컨트롤러 55#
소개#
모터 컨트롤러 55(MC55)는 표준 DC 모터를 제어하는 데 사용됩니다. MC55는 DC 모터를 스마트 포트에 연결하고 모터에 전달되는 전력량을 제어합니다.
MC55에 연결된 DC 모터는 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있고, 설정된 전압으로 회전할 수 있으며, 정지시킬 수도 있습니다. 스마트 모터와 달리 MC55에 연결된 DC 모터는 위치, 속도, 전류, 전력, 토크, 효율 또는 온도를 보고하지 않습니다.
다음은 사용 가능한 Motor Controller 55 블록 목록입니다.
동작 — DC 모터를 정지시키고 회전시키세요.
spin MC55 – DC 모터를 영원히 정방향 또는 역방향으로 회전시킵니다.
스핀 MC55 전압 – 특정 전압 레벨을 사용하여 DC 모터를 회전시킵니다.
stop MC55 – DC 모터의 회전을 멈춥니다.
설정 — MC55 설정을 조정합니다.
MC55 속도 설정 – DC 모터에 회전 속도를 알려줍니다.
MC55 정지 설정 – DC 모터가 정지하는 방법(브레이크 또는 관성 주행)을 설정합니다.
스핀 MC55#
스핀 MC55 스택 블록은 연결된 DC 모터를 정방향 또는 역방향으로 무한히 회전시킵니다. 모터는 회전 방향을 바꾸거나 멈추는 등의 추가 동작이 주어질 때까지 계속 회전합니다.
[MC55_1 v]를 [앞으로 v] 방향으로 회전
매개변수 |
설명 |
|---|---|
장치 |
사용할 MC55를 선택하십시오. 장치 창에 구성된 MC55 장치 중에서 선택하십시오. |
방향 |
연결된 DC 모터의 회전 방향입니다. 기본적으로 정방향과 역방향 중에서 선택할 수 있습니다. 모터 구성에 따라 회전 방향 선택이 달라질 수 있습니다. |
예
시작 시
[Spin the DC motor forward for 1 second.]
[MC55_1 v]를 [앞으로 v] 방향으로 회전
(1)초 기다리기
[MC55_1 v] 정지
전압에서 MC55를 스핀#
스핀 MC55 at voltage 스택 블록은 특정 전압 레벨을 사용하여 DC 모터를 회전시킵니다.
전압은 직류 모터에 공급되는 전기적 압력입니다. 전압이 높을수록 모터는 더 빠르게 회전합니다.
[MC55_1 v]를 [앞으로 v] 방향으로 [8]볼트로 회전
매개변수 |
설명 |
|---|---|
장치 |
사용할 MC55를 선택하십시오. 장치 창에 구성된 MC55 장치 중에서 선택하십시오. |
방향 |
연결된 DC 모터의 회전 방향입니다. 기본적으로 정방향과 역방향 중에서 선택할 수 있습니다. 모터 구성에 따라 회전 방향 선택이 달라질 수 있습니다. |
전압 |
직류 모터를 회전시키는 데 필요한 전압은 -8V에서 8V까지입니다. 양수 값은 선택한 방향으로 회전하고, 음수 값은 반대 방향으로 회전합니다. |
예
시작 시
[Spin the DC motor forward at 8 volts for 1 second.]
[MC55_1 v]를 [앞으로 v] 방향으로 [8]볼트로 회전
(1)초 기다리기
[MC55_1 v] 정지
MC55 정지#
MC55 정지 스택 블록은 연결된 DC 모터를 정지시킵니다. DC 모터는 현재 정지 동작(제동 또는 관성 주행)에 따라 정지합니다.
[MC55_1 v] 정지
매개변수 |
설명 |
|---|---|
장치 |
사용할 MC55를 선택하십시오. 장치 창에 구성된 MC55 장치 중에서 선택하십시오. |
예
시작 시
[MC55_1 v]를 [앞으로 v] 방향으로 회전
(1)초 기다리기
[MC55_1 v] 정지
MC55 속도 설정#
MC55 속도 설정 스택 블록은 DC 모터의 회전 속도를 지정합니다. 백분율이 높을수록 DC 모터는 더 빠르게 회전하고, 백분율이 낮을수록 더 느리게 회전합니다.
모든 프로젝트는 연결된 각 DC 모터가 기본적으로 50% 속도로 회전하는 것으로 시작됩니다.
참고: 회전 속도가 높을수록 DC 모터의 회전 속도는 빨라지지만 정밀도가 떨어질 수 있습니다. 회전 속도가 낮을수록 DC 모터의 회전 속도는 느려지지만 정밀도가 높아질 수 있습니다.
[MC55_1 v] 속도를 [50] %로 설정
매개변수 |
설명 |
|---|---|
장치 |
사용할 MC55를 선택하십시오. 장치 창에 구성된 MC55 장치 중에서 선택하십시오. |
속도 |
직류 모터가 회전할 속도입니다. 퍼센트는 0%에서 100%까지의 정수를 사용합니다. |
단위 |
속도 단위: %. |
예
시작 시
[Spin the DC motor at full speed.]
[MC55_1 v] 속도를 [100] %로 설정
[MC55_1 v]를 [앞으로 v] 방향으로 회전
(1)초 기다리기
[MC55_1 v] 정지
MC55 정지 설정#
MC55 정지 설정 스택 블록은 DC 모터가 정지하는 방식(제동 또는 관성 주행)을 설정합니다.
모든 프로젝트는 연결된 각 DC 모터가 기본적으로 브레이크로 정지하는 것으로 시작됩니다.
[MC55_1 v] 정지 모드를 [브레이크 v]로 설정
매개변수 |
설명 |
|---|---|
장치 |
사용할 MC55를 선택하십시오. 장치 창에 구성된 MC55 장치 중에서 선택하십시오. |
행동 중지 |
직류 모터 정지 방법:
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