Řídicí jednotka motoru 55

Zavedení

Řadič motoru 55 (MC55) se používá k řízení standardních stejnosměrných motorů. MC55 připojuje stejnosměrný motor k inteligentnímu portu a řídí množství energie odeslané do motoru.

Stejnosměrný motor připojený k MC55 se může otáčet dopředu nebo dozadu, otáčet se při nastaveném napětí a může být zastaven. Na rozdíl od inteligentního motoru stejnosměrný motor připojený k MC55 nehlásí polohu, rychlost, proud, výkon, točivý moment, účinnost ani teplotu.

Níže je uveden seznam dostupných bloků Motor Controller 55:

Akce – Zastavení a roztočení stejnosměrného motoru.

• spin MC55 – Roztočí stejnosměrný motor dopředu nebo dozadu navždy.

• roztočení MC55 při napětí – Roztočí stejnosměrný motor s použitím specifické úrovně napětí.

• stop MC55 – Zastaví otáčení stejnosměrného motoru.

Nastavení – Upravte nastavení MC55.

• nastavit rychlost MC55 – Řídí rychlost otáčení stejnosměrného motoru.

• nastavení zastavení MC55 – Nastavuje, jak se stejnosměrný motor zastaví: brzděním nebo doběhem.

spin MC55

Zásobníkový blok spin MC55 roztáčí připojený stejnosměrný motor dopředu nebo dozadu donekonečna. Motor se bude otáčet, dokud nedostane jinou akci, například se roztočí jiným směrem nebo se zastaví.

otáčet [MC55_1 v] [dopředu v]

Parametry	Popis
zařízení	MC55, který se má použít. Vyberte z nakonfigurovaných zařízení MC55 v okně Zařízení.
směr	Směr otáčení připojeného stejnosměrného motoru. Ve výchozím nastavení jsou k dispozici možnosti vpřed a vzad. Možnosti směru se mohou měnit v závislosti na konfiguraci motoru.

Příklad

při spuštění
[Spin the DC motor forward for 1 second.]
otáčet [MC55_1 v] [dopředu v]
čekat (1) sekund
zastavit [MC55_1 v]

roztočení MC55 při napětí

Zásobníkový blok spin MC55 at voltage roztáčí stejnosměrný motor s využitím specifické úrovně napětí.

Napětí je elektrický tlak dodávaný do stejnosměrného motoru. Vyšší napětí způsobuje, že se motor otáčí rychleji.

otáčet [MC55_1 v] [dopředu v] při [8] voltech

Parametry	Popis
zařízení	MC55, který se má použít. Vyberte z nakonfigurovaných zařízení MC55 v okně Zařízení.
směr	Směr otáčení připojeného stejnosměrného motoru. Ve výchozím nastavení jsou k dispozici možnosti vpřed a vzad. Možnosti směru se mohou měnit v závislosti na konfiguraci motoru.
napětí	Napětí, kterým se má roztáčet stejnosměrný motor, od -8 V do 8 V. Kladné hodnoty se otáčejí ve zvoleném směru a záporné hodnoty se otáčejí v opačném směru.

Příklad

při spuštění
[Spin the DC motor forward at 8 volts for 1 second.]
otáčet [MC55_1 v] [dopředu v] při [8] voltech
čekat (1) sekund
zastavit [MC55_1 v]

zastavit MC55

Blok zásobníku stop MC55 zastaví připojený stejnosměrný motor. Stejnosměrný motor se zastaví na základě aktuálního chování při zastavení: brzdění nebo doběh.

zastavit [MC55_1 v]

Parametry	Popis
zařízení	MC55, který se má použít. Vyberte z nakonfigurovaných zařízení MC55 v okně Zařízení.

Příklad

při spuštění
otáčet [MC55_1 v] [dopředu v]
čekat (1) sekund
zastavit [MC55_1 v]

nastavit rychlost MC55

Blok zásobníku set MC55 velocity říká stejnosměrnému motoru, jak rychle se má otáčet. Vyšší procento způsobí, že se stejnosměrný motor otáčí rychleji, a nižší procento způsobí, že se stejnosměrný motor otáčí pomaleji.

Každý projekt začíná s každým připojeným stejnosměrným motorem, který se standardně otáčí rychlostí 50 %.

Poznámka: Vyšší rychlost způsobí, že se stejnosměrný motor otáčí rychleji, ale může to být méně přesné. Nižší rychlost způsobí, že se stejnosměrný motor otáčí pomaleji, ale může to být přesnější.

nastavit rychlost [MC55_1 v] na [50] %

Parametry	Popis
zařízení	MC55, který se má použít. Vyberte z nakonfigurovaných zařízení MC55 v okně Zařízení.
rychlost	Rychlost otáčení stejnosměrného motoru. Procenta používají celá čísla od 0 % do 100 %.
jednotka	Jednotka rychlosti: %.

Příklad

při spuštění
[Spin the DC motor at full speed.]
nastavit rychlost [MC55_1 v] na [100] %
otáčet [MC55_1 v] [dopředu v]
čekat (1) sekund
zastavit [MC55_1 v]

nastavit zastavení MC55

Blok zásobníku set MC55 stopping nastavuje, jak se stejnosměrný motor zastaví: brzděním nebo doběhem.

Každý projekt začíná tím, že každý připojený stejnosměrný motor se standardně zastaví pomocí brzdy.

nastavit zastavování [MC55_1 v] na [brzda v]

Parametry	Popis
zařízení	MC55, který se má použít. Vyberte z nakonfigurovaných zařízení MC55 v okně Zařízení.
zastavující chování	Jak se stejnosměrný motor zastaví: brzda — Okamžitě se zastaví. volný doběh — Zpomalí až do úplného zastavení.