মোটর কন্ট্রোলার ৫৫

ভূমিকা

মোটর কন্ট্রোলার ৫৫ (MC55) সাধারণ ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। MC55 একটি ডিসি মোটরকে স্মার্ট পোর্টের সাথে সংযুক্ত করে এবং মোটরে কী পরিমাণ শক্তি পাঠানো হবে তা নিয়ন্ত্রণ করে।

MC55-এর সাথে সংযুক্ত একটি ডিসি মোটর সামনে বা পিছনে ঘুরতে পারে, একটি নির্দিষ্ট ভোল্টেজে ঘুরতে পারে এবং থামানোও যেতে পারে। স্মার্ট মোটরের মতো নয়, MC55-এর সাথে সংযুক্ত একটি ডিসি মোটর তার অবস্থান, বেগ, কারেন্ট, পাওয়ার, টর্ক, দক্ষতা বা তাপমাত্রা সম্পর্কে কোনো তথ্য দেয় না।

নিম্নে উপলব্ধ মোটর কন্ট্রোলার ৫৫ ব্লকগুলোর একটি তালিকা দেওয়া হলো:

করণীয় — একটি ডিসি মোটর থামানো এবং ঘোরানো।

• স্পিন MC55 – একটি ডিসি মোটরকে অনির্দিষ্টকালের জন্য সামনে বা পিছনে ঘোরায়।

• নির্দিষ্ট ভোল্টেজে MC55 ঘোরানো – একটি নির্দিষ্ট ভোল্টেজ স্তর ব্যবহার করে একটি ডিসি মোটর ঘোরায়।

• স্টপ MC55 – একটি ডিসি মোটরের ঘূর্ণন বন্ধ করে।

সেটিংস — MC55-এর সেটিংস সমন্বয় করুন।

• MC55 বেগ নির্ধারণ করুন – একটি ডিসি মোটরকে বলে দেয় যে এটি কত দ্রুত ঘুরবে।

• MC55 থামানো সেট করুন – একটি ডিসি মোটর কীভাবে থামবে তা সেট করে: ব্রেক করে নাকি গতিহীনভাবে চলতে থেকে।

স্পিন এমসি৫৫

স্পিন এমসি৫৫ স্ট্যাক ব্লকটি এর সাথে সংযুক্ত একটি ডিসি মোটরকে অনির্দিষ্টকালের জন্য সামনে বা পেছনে ঘোরায়। মোটরটি ততক্ষণ ঘুরতে থাকবে যতক্ষণ না এটিকে অন্য কোনো কাজ দেওয়া হয়, যেমন ভিন্ন দিকে ঘোরানো বা থামানো।

[MC55_1 v] [সামনে v] ঘোরাও

প্যারামিটার	বর্ণনা
ডিভাইস	ব্যবহারের জন্য MC55। ডিভাইসেস উইন্ডোতে কনফিগার করা MC55 ডিভাইসগুলো থেকে বেছে নিন।
দিকনির্দেশনা	সংযুক্ত ডিসি মোটরটি যে দিকে ঘোরে। ডিফল্টরূপে, বিকল্পগুলো হলো সম্মুখ এবং বিপরীত। মোটরের কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে গতির বিকল্প পরিবর্তিত হতে পারে।

উদাহরণ

শুরু হলে
[Spin the DC motor forward for 1 second.]
[MC55_1 v] [সামনে v] ঘোরাও
(1) সেকেন্ড অপেক্ষা করো
[MC55_1 v] থামাও

ভোল্টেজে MC55 স্পিন করুন

স্পিন এমসি৫৫ অ্যাট ভোল্টেজ স্ট্যাক ব্লকটি একটি নির্দিষ্ট ভোল্টেজ স্তর ব্যবহার করে একটি ডিসি মোটরকে ঘোরায়।

ভোল্টেজ হলো ডিসি মোটরে সরবরাহ করা বৈদ্যুতিক চাপ। উচ্চ ভোল্টেজের কারণে মোটর আরও দ্রুত ঘোরে।

[MC55_1 v] [সামনে v] দিকে [8] ভোল্টে ঘোরাও

প্যারামিটার	বর্ণনা
ডিভাইস	ব্যবহারের জন্য MC55। ডিভাইসেস উইন্ডোতে কনফিগার করা MC55 ডিভাইসগুলো থেকে বেছে নিন।
দিকনির্দেশনা	সংযুক্ত ডিসি মোটরটি যে দিকে ঘোরে। ডিফল্টরূপে, বিকল্পগুলো হলো সম্মুখ এবং বিপরীত। মোটরের কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে গতির বিকল্প পরিবর্তিত হতে পারে।
ভোল্টেজ	ডিসি মোটর ঘোরানোর জন্য ভোল্টেজ -৮ ভোল্ট থেকে ৮ ভোল্ট পর্যন্ত। ধনাত্মক মানে নির্বাচিত দিকে এবং ঋণাত্মক মানে বিপরীত দিকে ঘোরে।

উদাহরণ

শুরু হলে
[Spin the DC motor forward at 8 volts for 1 second.]
[MC55_1 v] [সামনে v] দিকে [8] ভোল্টে ঘোরাও
(1) সেকেন্ড অপেক্ষা করো
[MC55_1 v] থামাও

MC55 বন্ধ করুন

স্টপ এমসি৫৫ স্ট্যাক ব্লকটি সংযুক্ত ডিসি মোটরকে থামিয়ে দেয়। ডিসি মোটরটি তার বর্তমান থামার পদ্ধতির (ব্রেক অথবা কোস্ট) উপর ভিত্তি করে বন্ধ হয়।

[MC55_1 v] থামাও

প্যারামিটার	বর্ণনা
ডিভাইস	ব্যবহারের জন্য MC55। ডিভাইসেস উইন্ডোতে কনফিগার করা MC55 ডিভাইসগুলো থেকে বেছে নিন।

উদাহরণ

শুরু হলে
[MC55_1 v] [সামনে v] ঘোরাও
(1) সেকেন্ড অপেক্ষা করো
[MC55_1 v] থামাও

MC55 বেগ সেট করুন

সেট এমসি৫৫ ভেলোসিটি স্ট্যাক ব্লকটি একটি ডিসি মোটরকে বলে দেয় যে এটি কত দ্রুত ঘুরবে। উচ্চতর শতাংশ ডিসি মোটরকে দ্রুত ঘোরায় এবং নিম্নতর শতাংশ ডিসি মোটরকে ধীরে ঘোরায়।

প্রতিটি প্রজেক্ট ডিফল্টরূপে সংযুক্ত প্রতিটি ডিসি মোটর ৫০% গতিতে ঘোরার মাধ্যমে শুরু হয়।

দ্রষ্টব্য: উচ্চ বেগ ডিসি মোটরকে দ্রুত ঘোরায়, কিন্তু এর নির্ভুলতা কম হতে পারে। নিম্ন বেগ ডিসি মোটরকে ধীরে ঘোরায়, কিন্তু এর নির্ভুলতা বেশি হতে পারে।

[MC55_1 v]-এর গতি [50] % সেট করো

প্যারামিটার	বর্ণনা
ডিভাইস	ব্যবহারের জন্য MC55। ডিভাইসেস উইন্ডোতে কনফিগার করা MC55 ডিভাইসগুলো থেকে বেছে নিন।
বেগ	যে গতিতে ডিসি মোটরটি ঘুরবে। শতাংশ ০% থেকে ১০০% পর্যন্ত পূর্ণ সংখ্যা ব্যবহার করে।
ইউনিট	বেগের একক: %।

উদাহরণ

শুরু হলে
[Spin the DC motor at full speed.]
[MC55_1 v]-এর গতি [100] % সেট করো
[MC55_1 v] [সামনে v] ঘোরাও
(1) সেকেন্ড অপেক্ষা করো
[MC55_1 v] থামাও

MC55 বন্ধ করার সেট করুন

সেট এমসি৫৫ স্টপিং স্ট্যাক ব্লকটি নির্ধারণ করে যে একটি ডিসি মোটর কীভাবে তার গতি থামাবে: ব্রেক করে নাকি নিষ্ক্রিয়ভাবে চলতে চলতে।

প্রতিটি প্রজেক্ট শুরু হয় ডিফল্টরূপে সংযুক্ত প্রতিটি ডিসি মোটর ব্রেক দিয়ে থেমে যাওয়ার মাধ্যমে।

[MC55_1 v]-এর থামানো [ব্রেক v] সেট করো

প্যারামিটার	বর্ণনা
ডিভাইস	ব্যবহারের জন্য MC55। ডিভাইসেস উইন্ডোতে কনফিগার করা MC55 ডিভাইসগুলো থেকে বেছে নিন।
আচরণ বন্ধ করা	ডিসি মোটরটি যেভাবে থামবে: ব্রেক — সাথে সাথে থেমে যায়। কোস্ট — ধীরে ধীরে থেমে যায়।