馬達控制器 55

介紹

馬達控制器 55 (MC55) 用於控制標準直流馬達。 MC55 將直流馬達連接到智慧型端口，並控制輸送給馬達的功率。

連接到 MC55 的直流馬達可以正反轉、以設定電壓旋轉，並且可以停止。與智慧型馬達不同，連接到 MC55 的直流馬達不會報告位置、速度、電流、功率、扭矩、效率或溫度等資訊。

以下是可用的馬達控制器 55 模組清單：

操作－停止和旋轉直流馬達。

• spin MC55 – 使直流馬達正轉或反轉永不停息。

• 以電壓旋轉 MC55 – 使用特定電壓水平旋轉直流馬達。

• 停止 MC55 – 停止直流馬達旋轉。

設定 — 調整 MC55 設定。

• 設定 MC55 速度 – 告訴直流馬達旋轉的速度。

• 設定 MC55 停止 – 設定直流馬達停止移動的方式：透過煞車或滑行。

旋轉 MC55

spin MC55 堆疊模組可使連接的直流馬達持續正轉或反轉。馬達將持續旋轉，直到收到其他指令，例如改變旋轉方向或停止。

旋轉 [MC55_1 v] [前方 v]

參數	描述
裝置	要使用的MC55設備。請從「設備」視窗中配置的MC55設備中選擇。
方向	所連接的直流馬達旋轉方向。預設情況下，選項為正轉和反轉。旋轉方向的選擇可能因馬達配置而異。

例子

當開始時
[Spin the DC motor forward for 1 second.]
旋轉 [MC55_1 v] [前方 v]
等待 (1) 秒
停止 [MC55_1 v]

在電壓下旋轉 MC55

spin MC55 at voltage 堆疊模組使用特定的電壓等級來驅動直流馬達旋轉。

電壓是指施加在直流馬達上的電壓力。電壓越高，馬達轉速越快。

以 [8] 伏特旋轉 [MC55_1 v] [前方 v]

參數	描述
裝置	要使用的MC55設備。請從「設備」視窗中配置的MC55設備中選擇。
方向	所連接的直流馬達旋轉方向。預設情況下，選項為正轉和反轉。旋轉方向的選擇可能因馬達配置而異。
電壓	直流馬達旋轉所需的電壓，範圍從-8V到8V。正值使馬達沿選定方向旋轉，負值使馬達沿相反方向旋轉。

例子

當開始時
[Spin the DC motor forward at 8 volts for 1 second.]
以 [8] 伏特旋轉 [MC55_1 v] [前方 v]
等待 (1) 秒
停止 [MC55_1 v]

停止 MC55

停止 MC55 堆疊模組用於停止連接的直流馬達。直流馬達的停止方式取決於目前的停止機制：煞車或滑行。

停止 [MC55_1 v]

參數	描述
裝置	要使用的MC55設備。請從「設備」視窗中配置的MC55設備中選擇。

例子

當開始時
旋轉 [MC55_1 v] [前方 v]
等待 (1) 秒
停止 [MC55_1 v]

設定MC55速度

設定 MC55 速度 模組用於控制直流馬達的轉速。百分比越高，直流馬達轉速越快；百分比越低，直流馬達轉速越慢。

每個項目開始時，每個連接的直流馬達預設以 50% 的速度旋轉。

注意：較高的速度會使直流馬達旋轉得更快，但精度可能會降低。較低的速度會使直流馬達旋轉得更慢，但精度可能會更高。

設定 [MC55_1 v] 速度為 [50] %

參數	描述
裝置	要使用的MC55設備。請從「設備」視窗中配置的MC55設備中選擇。
速度	直流馬達的轉速。 百分比使用0%到100%之間的整數。
單元	速度單位：%。

例子

當開始時
[Spin the DC motor at full speed.]
設定 [MC55_1 v] 速度為 [100] %
旋轉 [MC55_1 v] [前方 v]
等待 (1) 秒
停止 [MC55_1 v]

設定 MC55 停止

設定 MC55 停止 堆疊塊設定直流馬達停止移動的方式：透過煞車或滑行。

每個項目開始時，所有連接的直流馬達預設都會透過煞車停止運轉。

設定 [MC55_1 v] 停止方式為 [剎車 v]

參數	描述
裝置	要使用的MC55設備。請從「設備」視窗中配置的MC55設備中選擇。
停止行為	How the DC motor will stop: brake — Stops immediately. coast — Slows to a stop.