Контролер двигуна 55#

Вступ#

Контролер двигуна 55 (MC55) використовується для керування стандартними двигунами постійного струму. MC55 підключає двигун постійного струму до смарт-порту та контролює, скільки потужності подається на двигун.

Двигун постійного струму, підключений до MC55, може обертатися вперед або назад, обертатися за встановленої напруги та зупинятися. На відміну від інтелектуального двигуна, двигун постійного струму, підключений до MC55, не повідомляє про положення, швидкість, струм, потужність, крутний момент, ефективність або температуру.

Контролер двигуна VEX 55.

Нижче наведено список доступних блоків контролера двигуна 55:

Дії — Зупинити та розкрутити двигун постійного струму.

  • spin MC55 – Обертає двигун постійного струму вперед або назад безкінечно.

  • обертання MC55 під напругою – Обертає двигун постійного струму, використовуючи певний рівень напруги.

  • зупинити MC55 – Зупиняє обертання двигуна постійного струму.

Налаштування — Налаштуйте параметри MC55.

спін ​​MC55#

Блок стеку spin MC55 обертає підключений двигун постійного струму вперед або назад нескінченно. Двигун продовжуватиме обертатися, доки йому не буде надано іншу дію, наприклад, обертання в іншому напрямку або зупинка.

обертати [MC55_1 v] [вперед v]

Параметри

Опис

пристрій

MC55 для використання. Виберіть один із пристроїв MC55, налаштованих у вікні «Пристрої».

напрямок

Напрямок обертання підключеного двигуна постійного струму. За замовчуванням варіанти: вперед та назад. Варіанти напрямку можуть змінюватися залежно від конфігурації двигуна.

Приклад

коли запущено
[Spin the DC motor forward for 1 second.]
обертати [MC55_1 v] [вперед v]
чекати (1) секунд
зупинити [MC55_1 v]

обертання MC55 під напругою#

Блок стеку обертання MC55 під напругою обертає двигун постійного струму, використовуючи певний рівень напруги.

Напруга – це електричний тиск, що подається на двигун постійного струму. Вища напруга змушує двигун обертатися швидше.

обертати [MC55_1 v] [вперед v] під напругою [8] В

Параметри

Опис

пристрій

MC55 для використання. Виберіть один із пристроїв MC55, налаштованих у вікні «Пристрої».

напрямок

Напрямок обертання підключеного двигуна постійного струму. За замовчуванням варіанти: вперед та назад. Варіанти напрямку можуть змінюватися залежно від конфігурації двигуна.

напруга

Напруга для обертання двигуна постійного струму, від -8 В до 8 В. Додатні значення обертаються у вибраному напрямку, а від’ємні значення – у протилежному.

Приклад

коли запущено
[Spin the DC motor forward at 8 volts for 1 second.]
обертати [MC55_1 v] [вперед v] під напругою [8] В
чекати (1) секунд
зупинити [MC55_1 v]

зупинити MC55#

Блок стеку зупинки MC55 зупиняє підключений двигун постійного струму. Двигун постійного струму зупиняється на основі поточного режиму зупинки: гальмування або вибіг.

зупинити [MC55_1 v]

Параметри

Опис

пристрій

MC55 для використання. Виберіть один із пристроїв MC55, налаштованих у вікні «Пристрої».

Приклад

коли запущено
обертати [MC55_1 v] [вперед v]
чекати (1) секунд
зупинити [MC55_1 v]

встановити швидкість MC55#

Блок стеку set MC55 velocity вказує двигуну постійного струму, з якою швидкістю обертатися. Вищий відсоток змушує двигун постійного струму обертатися швидше, а нижчий – повільніше.

Кожен проект починається з того, що кожен підключений двигун постійного струму обертається зі швидкістю 50% за замовчуванням.

Примітка: Вища швидкість змушує двигун постійного струму обертатися швидше, але це може бути менш точно. Нижча швидкість змушує двигун постійного струму обертатися повільніше, але це може бути точнішим.

встановити швидкість [MC55_1 v] [50] %

Параметри

Опис

пристрій

MC55 для використання. Виберіть один із пристроїв MC55, налаштованих у вікні «Пристрої».

швидкість

Швидкість обертання двигуна постійного струму. Відсоток – це цілі числа від 0% до 100%.

одиниця

Одиниця вимірювання швидкості: %.

Приклад

коли запущено
[Spin the DC motor at full speed.]
встановити швидкість [MC55_1 v] [100] %
обертати [MC55_1 v] [вперед v]
чекати (1) секунд
зупинити [MC55_1 v]

встановити зупинку MC55#

Блок стеку set MC55 stopping встановлює спосіб зупинки двигуна постійного струму: гальмуванням або вибігом.

Кожен проект починається з того, що кожен підключений двигун постійного струму зупиняється за допомогою гальма за замовчуванням.

встановити зупинку [MC55_1 v] на [гальмо v]

Параметри

Опис

пристрій

MC55 для використання. Виберіть один із пристроїв MC55, налаштованих у вікні «Пристрої».

зупиняюча поведінка

Як зупиняється двигун постійного струму:

  • гальмо — Негайно зупиняється.
  • вибіг — Уповільнює рух до повної зупинки.
On this page