Moottorinohjain 55#
Johdanto#
Moottorinohjainta 55 (MC55) käytetään tavallisten tasavirtamoottoreiden ohjaamiseen. MC55 yhdistää tasavirtamoottorin Smart Port -porttiin ja ohjaa moottorille lähetettävän tehon määrää.
MC55:een kytketty tasavirtamoottori voi pyöriä eteen- tai taaksepäin, pyöriä asetetulla jännitteellä ja pysähtyä. Toisin kuin älymoottori, MC55:een kytketty tasavirtamoottori ei ilmoita asentoa, nopeutta, virtaa, tehoa, vääntömomenttia, hyötysuhdetta tai lämpötilaa.
Alla on luettelo saatavilla olevista moottorinohjaimen 55 lohkoista:
Toiminnot — Pysäytä ja pyöritä tasavirtamoottoria.
spin MC55 – Pyörittää tasavirtamoottoria eteen- tai taaksepäin ikuisesti.
pyöritä MC55:tä jännitteellä – Pyörittää tasavirtamoottoria tietyllä jännitetasolla.
stop MC55 – Pysäyttää tasavirtamoottorin pyörimisen.
Asetukset — Säädä MC55:n asetuksia.
aseta MC55:n nopeus – Kertoo tasavirtamoottorille, kuinka nopeasti sen tulisi pyöriä.
aseta MC55 pysäytys – Määrittää, miten tasavirtamoottori pysähtyy: jarruttamalla vai rullaamalla.
pyöritä MC55#
Spin MC55 -pinolohko pyörittää kytkettyä tasavirtamoottoria eteen- tai taaksepäin loputtomasti. Moottori jatkaa pyörimistä, kunnes sille annetaan toinen toiminto, kuten pyöriminen eri suuntaan tai pysähtyminen.
pyöritä [MC55_1 v] [eteenpäin v]
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
laite |
Käytettävä MC55. Valitse Laitteet-ikkunassa määritetyistä MC55-laitteista. |
suunta |
Kytketyn tasavirtamoottorin pyörimissuunta. Oletusarvoisesti vaihtoehdot ovat eteen ja taakse. Suuntavalinnat voivat muuttua moottorin kokoonpanon mukaan. |
Esimerkki
kun käynnistetään
[Spin the DC motor forward for 1 second.]
pyöritä [MC55_1 v] [eteenpäin v]
odota (1) sekuntia
pysäytä [MC55_1 v]
pyöritä MC55 jännitteellä#
Pyöri MC55 jännitteellä -pinolohko pyörittää tasavirtamoottoria tietyllä jännitetasolla.
Jännite on tasavirtamoottoriin syötetty sähköinen paine. Korkeampi jännite saa moottorin pyörimään nopeammin.
pyöritä [MC55_1 v] [eteenpäin v] jännitteellä [8] volttia
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
laite |
Käytettävä MC55. Valitse Laitteet-ikkunassa määritetyistä MC55-laitteista. |
suunta |
Kytketyn tasavirtamoottorin pyörimissuunta. Oletusarvoisesti vaihtoehdot ovat eteen ja taakse. Suuntavalinnat voivat muuttua moottorin kokoonpanon mukaan. |
jännite |
Jännite, jolla tasavirtamoottori pyörii, -8 V:sta 8 V:iin. Positiiviset arvot pyörivät valittuun suuntaan ja negatiiviset arvot vastakkaiseen suuntaan. |
Esimerkki
kun käynnistetään
[Spin the DC motor forward at 8 volts for 1 second.]
pyöritä [MC55_1 v] [eteenpäin v] jännitteellä [8] volttia
odota (1) sekuntia
pysäytä [MC55_1 v]
pysäytä MC55#
pysäytys MC55 -pinolohko pysäyttää kytketyn tasavirtamoottorin. Tasavirtamoottori pysähtyy nykyisen pysäytyskäyttäytymisen perusteella: jarrutus tai rullaus.
pysäytä [MC55_1 v]
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
laite |
Käytettävä MC55. Valitse Laitteet-ikkunassa määritetyistä MC55-laitteista. |
Esimerkki
kun käynnistetään
pyöritä [MC55_1 v] [eteenpäin v]
odota (1) sekuntia
pysäytä [MC55_1 v]
aseta MC55-nopeus#
Aseta MC55-nopeus -pinolohko kertoo tasavirtamoottorille, kuinka nopeasti sen tulisi pyöriä. Suurempi prosenttiosuus saa tasavirtamoottorin pyörimään nopeammin ja pienempi prosenttiosuus hitaammin.
Jokainen projekti alkaa siten, että jokainen kytketty tasavirtamoottori pyörii oletusarvoisesti 50 %:n nopeudella.
Huomautus: Suurempi nopeus saa tasavirtamoottorin pyörimään nopeammin, mutta se voi olla epätarkempi. Pienempi nopeus saa tasavirtamoottorin pyörimään hitaammin, mutta se voi olla tarkempi.
aseta [MC55_1 v] nopeus [50] %
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
laite |
Käytettävä MC55. Valitse Laitteet-ikkunassa määritetyistä MC55-laitteista. |
nopeus |
Tasavirtamoottorin pyörimisnopeus. Prosentti käyttää kokonaislukuja väliltä 0–100 %. |
yksikkö |
Nopeuden yksikkö: %. |
Esimerkki
kun käynnistetään
[Spin the DC motor at full speed.]
aseta [MC55_1 v] nopeus [100] %
pyöritä [MC55_1 v] [eteenpäin v]
odota (1) sekuntia
pysäytä [MC55_1 v]
aseta MC55 pysäytysasentoon#
Aseta MC55 pysäytys -pinolohko määrittää, miten tasavirtamoottori pysähtyy: jarruttamalla vai rullaamalla.
Jokainen projekti alkaa siten, että jokainen kytketty tasavirtamoottori pysähtyy oletusarvoisesti jarrulla.
aseta [MC55_1 v] pysäytys [jarru v]
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
laite |
Käytettävä MC55. Valitse Laitteet-ikkunassa määritetyistä MC55-laitteista. |
pysäyttävä käyttäytyminen |
Tasavirtamoottorin pysähtymistapa:
|