LEDバンパーの使用#

Using the LED Bumper

LEDバンパーが押されている間、LEDバンパーを緑色に点灯させるには、VEXcode GOでLEDバンパーのpressed?ブール値を使用します。

ロボットにLEDバンパーが接続されていることを確認してください。まだ追加していない場合は、デバイスの設定を参照してください。

デバイス一覧にLEDBumper2が表示されている、「デバイス」タブのスクリーンショット。

開始時ブロックの下に永久ブロックを添付します。

LEDバンパーを繰り返し確認してください。#

開始したとき :: hat events
ずっと
終わり

forever ブロックの中に if / else ブロックを添付します。

空のif/elseブロックが、永遠に内部に存在します。#

開始したとき :: hat events
ずっと
もし <> なら
でなければ
終わり
終わり

LEDバンパーの押下済み？ブール値ブロックをif/elseブロックの条件スロットにドラッグします。

LEDバンパーが押されているかどうか確認してください。#

開始したとき :: hat events
ずっと
もし <[LEDBumper2 v] 押された？ :: custom-led> なら
でなければ
終わり
終わり

if 分岐で、Set Bumper color ブロックを接続します。

if ブランチ内の Set Bumper カラーブロック。#

開始したとき :: hat events
ずっと
もし <[LEDBumper2 v] 押された？ :: custom-led> なら
[LEDBumper2 v] を [赤 v] に設定 :: custom-led
でなければ
終わり
終わり

色のパラメータを緑に変更してください。

プロジェクトのスクリーンショット。if ブランチの Set Bumper color ブロックのドロップダウンが開いており、赤、緑、オフのオプションが表示され、緑が選択されている。

else ブランチに、別の Set Bumper color ブロックを接続します。

else ブランチ内の Set Bumper カラーブロック。#

開始したとき :: hat events
ずっと
もし <[LEDBumper2 v] 押された？ :: custom-led> なら
[LEDBumper2 v] を [緑 v] に設定 :: custom-led
でなければ
[LEDBumper2 v] を [赤 v] に設定 :: custom-led
終わり
終わり

色のパラメータをオフに変更してください。

完成したプロジェクトのスクリーンショット。elseブランチのSet Bumperカラーブロックのドロップダウンが開いており、赤、緑、オフのオプションが表示され、オフが選択されている状態です。

ロボットがVEXcodeに接続されていることを確認してください。まだ接続されていない場合は、ロボットへの接続を参照してください。

VEXcode GOツールバーのスクリーンショット。接続ボタンが「接続済み」状態になっている。

プロジェクトを実行するには「開始」を選択し、LEDバンパーを押してください。押している間は緑色に点灯し、離すと消灯します。