액세스 포인트 모드에서 VEX AIM의 IP 주소 변경하기#

로봇이 액세스 포인트(AP) 모드로 전환되면 필요에 따라 사용자 지정 IP 주소를 할당할 수 있습니다. 특히 여러 대의 로봇이 있거나 네트워크를 공유하는 환경에서 재연결을 더 쉽고 안정적으로 만들 수 있습니다. 이 페이지에서는 로봇의 AP 모드 IP 주소를 구성하고 작업 공간을 이에 맞게 업데이트하는 방법을 설명합니다.

1. Access the AIM Setup Dashboard#

웹 브라우저에서 액세스 포인트 정보 메뉴에 로봇의 IP 주소를 입력합니다.

브라우저 주소 표시줄에 IP 주소 192.168.4.1이 표시되고 "안전하지 않음"이라는 경고가 표시되어 연결에 HTTPS 암호화가 적용되지 않았음을 나타냅니다.

2. Update the IP Address#

IP 주소를 수동으로 업데이트하려면 IP 주소(AP 모드만 해당) 필드를 편집하고 저장을 선택하여 변경 사항을 적용하십시오.

AIM 설정 화면 상단에 버전 번호가 표시되고 WiFi 매개변수라는 제목의 섹션이 포함됩니다. IP 주소(AP 모드만 해당)라고 표시된 필드가 강조 표시되고 192.165.5.1 주소가 포함됩니다.

참고: 기존 네트워크 참여 옵션은 선택하지 마세요.

3. Clone the WebSocket Repository#

VEX AIM 코딩 로봇과 통신하는 데 사용되는 WebSocket 클라이언트 라이브러리는 GitHub에서 사용할 수 있습니다.

시작하려면 저장소를 복제하고 원하는 Python 편집기 또는 IDE(예: VS Code, PyCharm 또는 Vim과 같은 터미널 기반 편집기)에서 엽니다.

4. Save the Configured IP Address#

Open the settings.json file located in the vex folder. Update the host field with the IP Address assigned in Station Mode.

코드 편집기에서 settings.json 파일이 열려 있으며, 연결 키 아래의 JSON 객체 내에서 호스트 IP 주소가 192.165.5.1로 설정된 강조 표시된 줄이 표시됩니다.

아직 Python 가상 환경 설정을 진행하지 않았다면 이제 진행할 수 있습니다.