Изменение IP-адреса VEX AIM в режиме точки доступа.#

После перевода робота в режим точки доступа (AP) вы при желании можете назначить ему пользовательский IP-адрес, если это необходимо. Это может упростить и сделать более стабильным повторное подключение, особенно в средах с несколькими роботами или общими сетями. На этой странице объясняется, как настроить IP-адрес робота в режиме точки доступа и обновить рабочее пространство в соответствии с ним.

1. Access the AIM Setup Dashboard#

В веб-браузере введите IP-адрес робота из меню «Информация о точке доступа».

В адресной строке браузера отображается IP-адрес 192.168.4.1 с предупреждением «Небезопасно», указывающим на отсутствие HTTPS-шифрования для соединения.

2. Update the IP Address#

Для обновления IP-адреса вручную отредактируйте поле IP-адрес (только в режиме точки доступа) и выберите Сохранить, чтобы применить изменения.

На экране настройки AIM вверху отображаются номера версий, а также раздел под названием «Параметры Wi-Fi». Поле с надписью «IP-адрес (только в режиме точки доступа)» выделено и содержит адрес 192.165.5.1.

Примечание: Оставьте флажок Присоединиться к существующей сети снятым.

3. Clone the WebSocket Repository#

Клиентская библиотека WebSocket, используемая для связи с программным роботом VEX AIM, доступна на GitHub.

Для начала клонируйте репозиторий и откройте его в предпочитаемом вами редакторе Python или IDE (например, VS Code, PyCharm или терминальном редакторе, таком как Vim).

4. Save the Configured IP Address#

Open the settings.json file located in the vex folder. Update the host field with the IP Address assigned in Station Mode.

В редакторе кода открыт файл settings.json, отображается выделенная строка, где IP-адрес хоста установлен на 192.165.5.1 в объекте JSON под ключом connection.

Теперь вы можете приступить к настройке вашей виртуальной среды Python, если вы еще этого не сделали.

На этой странице