在接入點模式下變更 VEX AIM 的 IP 位址#

機器人進入存取點 (AP) 模式後,您可以根據需要為其指派自訂 IP 位址。這可以使重新連接更加便捷穩定,尤其是在擁有多個機器人或共享網路的環境中。本頁面將介紹如何設定機器人的 AP 模式 IP 位址並更新您的工作區以與之相符。

1. Access the AIM Setup Dashboard#

在網頁瀏覽器中,從「存取點資訊」選單中輸入機器人的 IP 位址。

瀏覽器網址列顯示 IP 位址 192.168.4.1,並帶有「不安全」的警告,表示該連線缺少 HTTPS 加密。

2. Update the IP Address#

手動更新 IP 位址,方法是編輯 IP 位址(僅限 AP 模式) 字段,然後選擇 儲存 以套用變更。

AIM 設定畫面上方顯示版本號,並包含一個名為「WiFi 參數」的部分。標記為「IP 位址(僅限 AP 模式)」的欄位已反白顯示,其中包含位址 192.165.5.1。

注意:請勿勾選「加入現有網路」。

3. Clone the WebSocket Repository#

用於與 VEX AIM 編碼機器人通訊的 WebSocket 用戶端庫可在 GitHub 上找到。

首先,複製該儲存庫,然後在您喜歡的 Python 編輯器或 IDE(例如 VS Code、PyCharm 或 Vim 等基於終端的編輯器)中開啟它。

4. Save the Configured IP Address#

打开位于 vex 文件夹中的 settings.json 文件。 更新 host 字段使用站模式分配的 IP 地址。

程式碼編輯器中開啟了 settings.json 文件,其中反白顯示了一行,該行在 connection 鍵下的 JSON 物件中將主機 IP 位址設為 192.165.5.1。

You can now proceed with setting up your Python virtual environment if you haven’t already.