Αλλαγή της διεύθυνσης IP του VEX AIM σε λειτουργία σημείου πρόσβασης#

Μόλις το ρομπότ βρεθεί σε λειτουργία σημείου πρόσβασης (AP), προαιρετικά έχετε τη δυνατότητα να του αντιστοιχίσετε μια προσαρμοσμένη διεύθυνση IP, εάν χρειάζεται. Αυτό μπορεί να κάνει την επανασύνδεση ευκολότερη και πιο συνεπή, ειδικά σε περιβάλλοντα με πολλά ρομπότ ή κοινόχρηστα δίκτυα. Αυτή η σελίδα εξηγεί πώς να διαμορφώσετε τη διεύθυνση IP λειτουργίας AP του ρομπότ και να ενημερώσετε τον χώρο εργασίας σας ώστε να ταιριάζει.

1. Access the AIM Setup Dashboard#

Σε ένα πρόγραμμα περιήγησης ιστού, εισαγάγετε τη διεύθυνση IP του ρομπότ από το μενού Πληροφορίες σημείου πρόσβασης.

Μια γραμμή διευθύνσεων του προγράμματος περιήγησης εμφανίζει τη διεύθυνση IP 192.168.4.1 με μια προειδοποίηση με την ένδειξη Μη ασφαλές, που υποδεικνύει έλλειψη κρυπτογράφησης HTTPS για τη σύνδεση.

2. Update the IP Address#

Ενημερώστε χειροκίνητα τη Διεύθυνση IP επεξεργάζοντας το πεδίο Διεύθυνση IP (μόνο σε λειτουργία AP) και επιλέγοντας Αποθήκευση για να εφαρμόσετε τις αλλαγές.

Η οθόνη Ρύθμισης AIM εμφανίζει τους αριθμούς έκδοσης στο επάνω μέρος και περιλαμβάνει μια ενότητα με τίτλο Παράμετροι WiFi. Το πεδίο με την ένδειξη Διεύθυνση IP (μόνο λειτουργία AP) επισημαίνεται και περιέχει τη διεύθυνση 192.165.5.1.

Σημείωση: Αφήστε το Σύνδεση σε υπάρχον δίκτυο μη επιλεγμένο.

3. Clone the WebSocket Repository#

Η βιβλιοθήκη-πελάτης WebSocket που χρησιμοποιείται για την επικοινωνία με το ρομπότ κωδικοποίησης VEX AIM είναι διαθέσιμη στο GitHub.

Για να ξεκινήσετε, κλωνοποιήστε το αποθετήριο και ανοίξτε το στον επεξεργαστή Python ή IDE της προτίμησής σας (π.χ., VS Code, PyCharm ή έναν επεξεργαστή που βασίζεται σε τερματικό όπως το Vim).

4. Save the Configured IP Address#

Open the settings.json file located in the vex folder. Update the host field with the IP Address assigned in Station Mode.

Ένα αρχείο settings.json είναι ανοιχτό σε ένα πρόγραμμα επεξεργασίας κώδικα, εμφανίζοντας μια επισημασμένη γραμμή όπου η διεύθυνση IP του κεντρικού υπολογιστή έχει οριστεί σε 192.165.5.1 μέσα σε ένα αντικείμενο JSON κάτω από το κλειδί σύνδεσης.

Μπορείτε τώρα να προχωρήσετε με τη ρύθμιση του εικονικού σας περιβάλλοντος Python εάν δεν το έχετε κάνει ήδη.