VEX AIM:n IP-osoitteen muuttaminen tukiasematilassa#

Kun robotti on tukiasematilassa (AP), voit valinnallisesti määrittää sille mukautetun IP-osoitteen tarvittaessa. Tämä voi helpottaa ja johdonmukaistaa uudelleenyhteyden muodostamista, erityisesti ympäristöissä, joissa on useita robotteja tai jaettuja verkkoja. Tällä sivulla selitetään, kuinka robotin tukiasematilan IP-osoite määritetään ja työtila päivitetään vastaamaan sitä.

1. Access the AIM Setup Dashboard#

Kirjoita verkkoselaimeen robotin IP-osoite Tukiaseman tiedot -valikosta.

Selaimen osoiterivillä näkyy IP-osoite 192.168.4.1 ja varoitus "Ei suojattu", mikä osoittaa, että yhteydellä ei ole HTTPS-salausta.

2. Update the IP Address#

Päivitä IP-osoite manuaalisesti muokkaamalla IP-osoite (vain tukiasematilassa) -kenttää ja valitsemalla Tallenna ottaaksesi muutokset käyttöön.

AIM-asetusnäytössä näkyvät versionumerot yläreunassa ja se sisältää osion nimeltä WiFi-parametrit. Kenttä nimeltä IP-osoite (vain tukiasematila) on korostettu ja sisältää osoitteen 192.165.5.1.

Huomautus: Jätä Liity olemassa olevaan verkkoon valitsematta.

3. Clone the WebSocket Repository#

VEX AIM -koodausrobotin kanssa kommunikointiin käytetty WebSocket-asiakaskirjasto on saatavilla GitHubissa.

Aloita kloonaamalla repositorio ja avaamalla se haluamassasi Python-editorissa tai IDE:ssä (esim. VS Code, PyCharm tai päätepohjainen editori, kuten Vim).

4. Save the Configured IP Address#

Avaa settings.json tiedosto, joka sijaitsee vex-kansiossa. vex Päivitä host -kenttään asematilassa määritetty IP-osoite.

Koodieditorissa on avattu settings.json-tiedosto, jossa näkyy korostettu rivi, jossa isännän IP-osoitteeksi on asetettu 192.165.5.1 JSON-objektin sisällä yhteysavaimen alla.

Voit nyt jatkaa Python-virtuaaliympäristösi määrittämistä, jos et ole jo tehnyt niin.