Změna IP adresy VEX AIM v režimu přístupového bodu#

Jakmile je robot v režimu přístupového bodu (AP), máte volitelně možnost mu v případě potřeby přiřadit vlastní IP adresu. To může usnadnit opětovné připojení a zvýšit jeho konzistenci, zejména v prostředích s více roboty nebo sdílenými sítěmi. Tato stránka vysvětluje, jak nakonfigurovat IP adresu robota v režimu AP a aktualizovat pracovní prostor tak, aby odpovídala.

1. Access the AIM Setup Dashboard#

Ve webovém prohlížeči zadejte IP adresu robota z nabídky Informace o přístupovém bodu.

Adresní řádek prohlížeče zobrazuje IP adresu 192.168.4.1 s varováním označeným jako Nezabezpečené, což značí chybějící šifrování HTTPS pro připojení.

2. Update the IP Address#

Ručně aktualizujte IP adresu úpravou pole IP adresa (pouze režim AP) a výběrem možnosti Uložit změny aplikujte.

Obrazovka nastavení AIM zobrazuje v horní části čísla verzí a obsahuje sekci s názvem Parametry WiFi. Pole s označením IP adresa (pouze režim AP) je zvýrazněno a obsahuje adresu 192.165.5.1.

Poznámka: Políčko Připojit se k existující síti nechte nezaškrtnuté.

3. Clone the WebSocket Repository#

Klientská knihovna WebSocket používaná pro komunikaci s kódovacím robotem VEX AIM je k dispozici na GitHubu.

Chcete-li začít, naklonujte repozitář a otevřete ho ve vámi preferovaném editoru Pythonu nebo IDE (např. VS Code, PyCharm nebo terminálovém editoru, jako je Vim).

4. Save the Configured IP Address#

Otevřete soubor settings.json umístěný ve složce vex Aktualizujte pole host o IP adresu přiřazenou v režimu Station Mode.

Soubor settings.json je otevřen v editoru kódu a zobrazuje zvýrazněný řádek, kde je IP adresa hostitele nastavena na 192.165.5.1 v objektu JSON pod klíčem připojení.

Nyní můžete pokračovat s nastavením virtuálního prostředí Pythonu, pokud jste tak ještě neučinili.