Alterar o endereço IP do VEX AIM no modo Ponto de Acesso#

Uma vez que o robô se encontra no modo Ponto de Acesso (AP), tem opcionalmente a possibilidade de lhe atribuir um endereço IP personalizado, se necessário. Isto pode facilitar e tornar mais consistente a reconexão, especialmente em ambientes com vários robôs ou redes partilhadas. Esta página explica como configurar o endereço IP do robô no modo AP e atualizar o seu espaço de trabalho para que corresponda.

1.º Aceda ao Painel de Configuração do AIM#

Num navegador da Web, introduza o endereço IP do robô no menu Informações do Ponto de Acesso.

A barra de endereço do browser apresenta o endereço IP 192.168.4.1 com um aviso rotulado como Não seguro, indicando a falta de encriptação HTTPS para a ligação.

2.º Atualize o endereço IP#

Atualize manualmente o endereço IP editando o campo Endereço IP (apenas no modo AP) e selecionando Guardar para aplicar as alterações.

O ecrã de configuração do AIM mostra os números de versão na parte superior e inclui uma secção intitulada Parâmetros Wi-Fi. O campo com a designação Endereço IP (apenas no modo AP) está destacado e contém o endereço 192.165.5.1.

Nota: Deixe a opção Participar numa rede existente desmarcada.

3.º Clone o repositório WebSocket#

A biblioteca cliente WebSocket utilizada para comunicar com o robô de codificação VEX AIM está disponível no GitHub.

Para começar, clone o repositório e abra-o no seu editor Python ou IDE preferido (por exemplo, VS Code, PyCharm ou um editor baseado em terminal como o Vim).

4.º Guarde o endereço IP configurado.#

Open the settings.json file located in the vex folder. Update the host field with the IP Address assigned in Station Mode.

Um ficheiro settings. json está aberto num editor de código, exibindo uma linha destacada onde o endereço IP do host está definido como 192.165.5.1 dentro de um objeto JSON sob a chave connection.

Agora pode prosseguir com a configuração do seu ambiente virtual Python se ainda não o fez.

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