Girando o seu robô#

Turning Your Robot

Este tutorial mostra como utilizar o bloco turn to para rodar o seu robô no VEXcode GO. No final, terá um projeto que faz com que o seu robô gire em torno do seu próprio eixo.

  1. Certifique-se de que o seu robô está configurado com um Drivetrain, para que veja os blocos Drivetrain na caixa de ferramentas. Consulte Configurar dispositivos se ainda não tiver adicionado um.

Captura de ecrã da caixa de ferramentas com a categoria Transmissão aberta, mostrando os seus blocos de acionamento.

  1. Anexar um bloco giro a abaixo do bloco quando iniciado.

Uma volta para o bloco ligado abaixo quando iniciado.#
quando iniciar :: hat events
virar [direita v] por (90) graus ▶

  1. Altere o parâmetro ângulo para 180.

Captura de ecrã da rotação do bloco com o valor em graus destacado, alterado para 180.

  1. Certifique-se de que o seu robô está ligado ao VEXcode, e depois selecione Iniciar para executar o projeto. O robô irá virar-se para ficar de frente para a direção oposta.

Captura de ecrã da barra de ferramentas do VEXcode GO, com o botão Iniciar destacado.