Utilizando o eletroíman

Using the Electromagnet

Este tutorial mostra como utilizar o electroíman para apanhar e largar um disco no VEXcode GO. No final, terá um projeto que pega num disco, espera e depois solta-o.

1. Certifique-se de que o seu robô tem um eletroíman ligado. Consulte Configurar dispositivos se ainda não tiver adicionado um.

2. Fixe um bloco íman energizante, configurado para impulso, abaixo do bloco ao iniciar, para apanhar um Disco.

Pegue num disco.

quando iniciar :: hat events
energizar [Magnet2 v] para [turbinar v]

3. Anexe um bloco de espera, para dar tempo ao seu robô para reagir antes de largar o disco.

Aguarde antes de largar o disco.

quando iniciar :: hat events
energizar [Magnet2 v] para [turbinar v]
aguardar [1] segundos

4. Fixe outro bloco íman energizante abaixo do bloco espera.

Um segundo bloco magnético energizado, em baixo, aguarde.

quando iniciar :: hat events
energizar [Magnet2 v] para [turbinar v]
aguardar [1] segundos
energizar [Magnet2 v] para [turbinar v]

5. Altere o parâmetro para drop, para libertar o disco.

6. Ligue um bloco de acionamento a abaixo do segundo bloco íman energizante.

O acionamento para o bloco, abaixo do segundo bloco de íman energizado.

quando iniciar :: hat events
energizar [Magnet2 v] para [turbinar v]
aguardar [1] segundos
energizar [Magnet2 v] para [soltar v]
conduzir [frente v] por (100) [mm v] ▶

7. Altere o parâmetro de direção para reverso, para se afastar do disco assim que este for libertado.

8. Certifique-se de que o seu robô está ligado ao VEXcode. Consulte Ligar ao seu robô se ainda não estiver ligado.

9. Selecione Iniciar para executar o projeto. O eletroíman pegará num disco, esperará um segundo, soltá-lo-á e afastar-se-á.