Utilizando o para-choques LED

Using the LED Bumper

Utilize a função booleana pressionado? do LED Bumper no VEXcode GO para acender o LED Bumper a verde enquanto este estiver pressionado.

1. Certifique-se de que o seu robô tem um para-choques LED ligado. Consulte Configurar dispositivos se ainda não tiver adicionado um.

2. Anexe um bloco para sempre abaixo do bloco quando iniciado.

Verifique o para-choques LED repetidamente.

quando iniciar :: hat events
para sempre
fim

3. Dentro do bloco forever, anexe um bloco if/else.

Um bloco if/else vazio, dentro de um bloco forever.

quando iniciar :: hat events
para sempre
se <> então
senão
fim
fim

4. Arraste o bloco booleano pressionado? do LED Bumper para o espaço de condição do bloco if/else.

Verifique se o botão LED Bumper está pressionado.

quando iniciar :: hat events
para sempre
se <[LEDBumper2 v] pressionado? :: custom-led> então
senão
fim
fim

5. No ramo if, anexe um bloco Definir cor do pára-choques.

O bloco de cor Set Bumper, no ramo if.

quando iniciar :: hat events
para sempre
se <[LEDBumper2 v] pressionado? :: custom-led> então
definir [LEDBumper2 v] para [vermelho v] :: custom-led
senão
fim
fim

6. Altere o parâmetro de cor para verde.

7. No ramo else, anexe outro bloco Definir cor do pára-choques.

O bloco de cor Set Bumper, no ramo else.

quando iniciar :: hat events
para sempre
se <[LEDBumper2 v] pressionado? :: custom-led> então
definir [LEDBumper2 v] para [verde v] :: custom-led
senão
definir [LEDBumper2 v] para [vermelho v] :: custom-led
fim
fim

8. Altere o parâmetro de cor para desligado.

9. Certifique-se de que o seu robô está ligado ao VEXcode. Consulte Ligar ao seu robô se ainda não estiver ligado.

10. Selecione Iniciar para executar o projeto e, em seguida, prima o botão LED. Acenderá a verde enquanto estiver pressionado e apagará quando for libertado.