Розпізнавання кольорів#

Detecting Colors

У цьому посібнику ви дізнаєтесь, як використовувати датчик ока для визначення кольору на прикладі зеленого диска. Зрештою, у вас буде проєкт, який виводить повідомлення після виявлення зеленого кольору.

  1. Переконайтеся, що до вашого робота підключено датчик зору. Див. розділ Налаштування пристроїв, якщо ви ще його не додали.

  2. Прикріпіть блок встановлення світла для очей під блоком при запуску. Це допоможе датчику ока чіткіше розпізнавати кольори.

Блок світла для очей, нижче, під час запуску.#
коли запущено :: hat events
встановити підсвітку ока [увімк. v]

  1. Прикріпіть блок чекати до під ним.

Порожнє очікування до блоку, нижче встановленого світла очей.#
коли запущено :: hat events
встановити підсвітку ока [увімк. v]
чекати до <>

  1. Перетягніть логічний блок eye detects color датчика ока у слот умови блоку wait until.

Око виявляє кольоровий блок, доданий до стану.#
коли запущено :: hat events
встановити підсвітку ока [увімк. v]
чекати до <оком виявлено [червоний v]?>

  1. Змініть параметр кольору на зелений.

Знімок екрана проєкту, на якому око виявляє відкритий випадаючий список кольорового блоку, що показує варіанти червоного, зеленого та синього кольорів, а також вибрано зелений.

  1. Прикріпіть блок друк під блоком чекати до.

Блок друку, нижче, зачекайте.#
коли запущено :: hat events
встановити підсвітку ока [увімк. v]
чекати до <оком виявлено [зелений v]?>
вивести [VEXcode] ▶

  1. Змініть його текст на Виявлено зелений!.

Знімок екрана завершеного проєкту, на якому виявлено зелений колір тексту блоку друку!.

  1. Переконайтеся, що ваш робот підключено до VEXcode. Див. розділ Підключення до вашого робота, якщо він ще не підключений.

Знімок екрана панелі інструментів VEXcode GO, на якому показано кнопку «Підключитися» у стані «Підключено».

  1. Виберіть Пуск, щоб запустити проєкт.

Знімок екрана панелі інструментів VEXcode GO з виділеною кнопкою «Пуск».

  1. Тримайте зелений диск перед датчиком ока. Щойно його буде виявлено, на консолі з’явиться повідомлення Виявлено зелений!.