Розуміння вкладки «Диск»#

Understanding the Drive Tab

У цьому посібнику розглядається вкладка «Драйв» у VEXcode GO, яка дозволяє керувати підключеним роботом безпосередньо, без написання коду. До кінця ви знатимете, як вибрати режим керування, використовувати екранні елементи керування та ознайомитися з іншими функціями вкладки «Драйв». Режим керування працює коректно лише зі збіркою Code Base.

Переконайтеся, що ваш робот підключено до VEXcode, потім виберіть вкладку Drive, щоб переключитися в режим Drive.

Знімок екрана вікна VEXcode GO, на якому поруч із вкладкою «Диск» виділено вкладку «Код».

Виберіть режим роботи приводу:

Знімок екрана режиму «Драйв» із виділеним селектором режиму «Драйв», що показує опції «Танковий райд», «Ліва аркада», «Права аркада» та «Розділена аркада».

Привід танка — Кожна сторона трансмісії рухається незалежно.
Ліва аркада — Ліва сторона забезпечує рух трансмісії вперед/назад та повороти.
Права аркада — Права сторона забезпечує рух трансмісії вперед/назад та повороти.
Розділена аркада — Одна сторона рухає трансмісію вперед/назад, інша сторона повертає її.

Керування роботом#

З кожного боку вкладки «Диск» є екранний джойстик, яким можна керувати за допомогою миші або клавіш клавіатури, розташованих під ним.

Знімок екрана джойстика порту 2 у режимі керування, на якому показано трансмісію та елементи керування пристроєм для цього боку.

Q/E та U/O завжди керують пристроєм на портах 2 та 3. Решта клавіш керують трансмісією та завжди означають одне й те саме, коли вони активні — W/I рухаються вперед, S/K рухаються назад, A/D та J/L повертають — але які з них активні, залежить від режиму водіння:

Режим роботи двигуна	Лівий джойстик	Правий джойстик
Танковий привід	W/S їздити ліворуч	I/K керуйте праворуч
Ліва аркада	W/S рух, A/D поворот	Не використовується
Права Аркада	Не використовується	I/K рух, J/L поворот
Спліт-аркада	W/S привід	Поворот J/L

Наприклад, у режимі Tank Drive активні лише W/S та I/K:

Знімок екрана режиму «Драйв» із виділеними елементами керування клавіатури порту 2, а також клавішами Q, W та E.

Знімок екрана режиму «Драйв» із виділеними елементами керування клавіатури порту 3, а також клавішами U, I та O.

Вибір портових пристроїв#

Ви також можете вибрати, який пристрій підключено до порту 2 та порту 3, якщо у вас підключено світлодіодний бампер, електромагніт або додатковий двигун.

Знімок екрана режиму керування, з виділеним селектором пристроїв Порт 2, що показує опції світлодіодного бампера та двигуна.

Знімок екрана режиму керування, з виділеним селектором пристроїв порту 3, що показує параметри електромагніту та двигуна.

Таймер відстежує, як довго ви за кермом. Виберіть Пуск, щоб запустити його, та Скинути, щоб скинути його до нуля.

Знімок екрана режиму «Драйв» із виділеним таймером, кнопкою скидання, дисплеєм часу та кнопкою «Пуск».

Дані в реальному часі#

Таблиці даних показують дані в режимі реального часу про мозок, трансмісію та підключені пристрої вашого робота.

Знімок екрана таблиць даних режиму Drive, що відображають дані Brain, Drivetrain, LED Bumper та Eye Sensor у реальному часі.

Виберіть Призупинити подання даних, щоб заморозити дані, якщо ви хочете переглянути їх детальніше.

Знімок екрана в режимі «Драйв» з виділеною кнопкою «Призупинити подання даних».