Використання світлодіодного бампера#

Using the LED Bumper

Використовуйте логічне значення pressed? для світлодіодного бампера у VEXcode GO, щоб світлодіодний бампер світився зеленим, коли він натиснутий.

  1. Переконайтеся, що до вашого робота підключено світлодіодний бампер. Див. розділ Налаштування пристроїв, якщо ви ще його не додали.

Знімок екрана вкладки «Пристрої», на якому у списку пристроїв показано LEDBumper2.

  1. Прикріпіть блок forever під блоком when started.

Кілька разів перевіряйте світлодіодний бампер.#
коли запущено :: hat events
назавжди
Кінець

  1. Всередині блоку forever приєднайте блок if / else.

Порожній блок if/else, всередині назавжди.#
коли запущено :: hat events
назавжди
якщо <> тоді
інакше
Кінець
Кінець

  1. Перетягніть логічний блок pressed? світлодіодного бампера в слот умови блоку if/else.

Перевірте, чи натиснуто світлодіодний бампер.#
коли запущено :: hat events
назавжди
якщо <[LEDBumper2 v] натиснуто? :: custom-led> тоді
інакше
Кінець
Кінець

  1. У гілці if приєднайте блок Set Bumper color.

Блок кольору «Встановити бампер» у гілці if.#
коли запущено :: hat events
назавжди
якщо <[LEDBumper2 v] натиснуто? :: custom-led> тоді
встановити [LEDBumper2 v] на [червоний v] :: custom-led
інакше
Кінець
Кінець

  1. Змініть параметр кольору на зелений.

Знімок екрана проєкту з відкритим випадаючим списком кольорового блоку Set Bumper гілки if, що показує червоний, зелений та вимкнений варіанти, а також вибраним зеленим.

  1. У гілці else приєднайте ще один блок Set Bumper color.

Блок кольору «Встановити бампер» у гілці else.#
коли запущено :: hat events
назавжди
якщо <[LEDBumper2 v] натиснуто? :: custom-led> тоді
встановити [LEDBumper2 v] на [зелений v] :: custom-led
інакше
встановити [LEDBumper2 v] на [червоний v] :: custom-led
Кінець
Кінець

  1. Змініть параметр кольору на вимкнено.

Знімок екрана завершеного проєкту з відкритим випадаючим списком кольорового блоку «Встановити бампер» гілки else, що показує червоний, зелений та вимкнений варіанти, а також вибрано «Вимкнено».

  1. Переконайтеся, що ваш робот підключено до VEXcode. Див. розділ Підключення до вашого робота, якщо він ще не підключений.

Знімок екрана панелі інструментів VEXcode GO, на якому показано кнопку «Підключитися» у стані «Підключено».

  1. Виберіть Пуск, щоб запустити проєкт, а потім натисніть світлодіодний бампер. Він світитиметься зеленим світлом, коли його натиснуто, і вимкнеться, коли його відпустите.

Знімок екрана панелі інструментів VEXcode GO з виділеною кнопкою «Пуск».