腦#

介紹#

大腦模組可讓您的機器人報告與EXP大腦連接的電池訊息，例如電池電壓、電流和電量。這些模組還允許您響應EXP大腦上的按鈕操作。

以下是可用模組列表：

大腦按鈕被按下#

大腦按鈕按下布林模組報告大腦上指定的按鈕目前是否被按下。

  • 正確－大腦上指定的按鈕已被按下。

  • 錯誤 – 大腦上指定的按鈕沒有被按下。

<Brain [◀ v] 按鈕按下？>

範圍

描述

按鈕

要使用哪個按鈕：

  • ◀
  • ▶
  • 檢查

 
當開始時
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
等待直到 <Brain [確認 v] 按鈕按下？>
在螢幕上列印 [Check was pressed!] ▶

電池電壓#

電壓是指施加在電池上的電壓力。 電池電壓報告模組會報告電池的當前電壓，這可以幫助您檢查電池電量是否足以保證機器人可靠運行，正常範圍為 7.0 至 8.0 伏特。

(電池電壓（伏特）)

參數

描述

此程式碼區塊沒有參數。

電池電流#

電流是指機器人從電池汲取的電量。 電池電流報告模組會報告電池的電流消耗，這可以幫助您了解機器人的工作強度或馬達是否承受額外負載，範圍從 0.0 到 15.0 安培。

(電池電流（安培）)

參數

描述

此程式碼區塊沒有參數。

電池容量#

電池容量報告模組以百分比形式報告電池電量，範圍從 0% 到 100%。

(電池容量（%）)

參數

描述

此程式碼區塊沒有參數。

當大腦按鈕#

當按下或釋放 Brain 上的指定按鈕時，當 Brain 按鈕 模組會執行附加的堆疊。

當 Brain [◀ v] 按鈕 [按下 v] 時  :: hat events

範圍

描述

按鈕

決定哪個按鈕會觸發事件：

  • ◀
  • ▶
  • 檢查

行動

決定何時執行所附加的模組堆疊：pressed 將在按下按鈕時運行，released 將在釋放按鈕時運行。
向前行駛，直到在 200 毫米範圍內偵測到物體為止#
當 Brain [◀ v] 按鈕 [按下 v] 時  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
在螢幕上列印 [Left arrow pressed!] ▶
On this page