Não

Giới thiệu

Các khối điều khiển cho phép robot của bạn báo cáo thông tin về pin được kết nối với EXP Brain, chẳng hạn như điện áp, dòng điện và dung lượng sạc. Các khối này cũng cho phép bạn phản hồi các lần nhấn nút trên EXP Brain.

Dưới đây là danh sách các khối có sẵn:

• Nút não được nhấn — Báo cáo xem một nút não cụ thể có đang được nhấn hay không.

• Điện áp pin – Hiển thị điện áp của pin EXP Brain.

• Dòng điện của pin – Báo cáo dòng điện tiêu thụ từ pin.

• dung lượng pin — Báo cáo phần trăm pin hiện tại của não.

• khi nút Brain – Chạy ngăn xếp các khối được đính kèm khi một nút được chỉ định trên Brain được nhấn hoặc nhả.

Nút não được nhấn

Khối Boolean Nút não được nhấn cho biết liệu một nút được chỉ định trên não có đang được nhấn hay không.

• Đúng – Nút được chỉ định trên bộ não đang được nhấn.

• Sai – Nút được chỉ định trên bộ não không được nhấn.

<nút [◀ v] của Brain được nhấn?>

Tham số	Sự miêu tả
cái nút	Chọn nút nào để sử dụng: ◀ ▶ Kiểm tra

khi bắt đầu
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
chờ cho đến khi <nút [Kiểm tra v] của Brain được nhấn?>
in [Check was pressed!] trên màn hình ▶

Điện áp pin

Điện áp là áp suất điện cung cấp cho pin. Khối báo cáo Điện áp pin hiển thị điện áp hiện tại của pin, giúp bạn kiểm tra xem pin đã được sạc đủ để robot hoạt động ổn định hay chưa, trong khoảng từ 7.0 đến 8.0 Volt.

(điện áp pin tính bằng volt)

Thông số	Sự miêu tả
	Khối này không có tham số.

Dòng điện pin

Dòng điện hiện tại thể hiện lượng điện mà robot đang sử dụng từ pin. Khối báo cáo Dòng điện pin sẽ hiển thị lượng dòng điện mà pin tiêu thụ, giúp bạn biết được robot đang hoạt động vất vả như thế nào hoặc liệu các động cơ có đang chịu tải quá mức hay không, với dải dòng điện từ 0,0 đến 15,0 Ampe.

(dòng điện pin tính bằng ampe)

Thông số	Sự miêu tả
	Khối này không có tham số.

Dung lượng pin

Khối báo cáo Dung lượng pin hiển thị mức pin, dưới dạng phần trăm từ 0% đến 100%.

(dung lượng pin tính bằng %)

Thông số	Sự miêu tả
	Khối này không có tham số.

khi nút não

Khối khi nút Brain chạy ngăn xếp được đính kèm khi một nút được chỉ định trên Brain được nhấn hoặc nhả ra.

khi nút [◀ v] của Brain [nhấn v]  :: hat events

Tham số	Sự miêu tả
cái nút	Xác định nút nào sẽ kích hoạt sự kiện: ◀ ▶ Kiểm tra
hoạt động	Xác định thời điểm khối lệnh được đính kèm sẽ thực thi: pressed sẽ chạy khi nút được nhấn và released sẽ chạy khi nút được nhả ra.

Tiếp tục lái xe về phía trước cho đến khi phát hiện vật thể trong phạm vi 200 mm.

khi nút [◀ v] của Brain [nhấn v]  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
in [Left arrow pressed!] trên màn hình ▶