Cerebro

Introducción

Los bloques cerebrales permiten que su robot informe información sobre la batería conectada al EXP Brain, como el voltaje de la batería, la corriente y la capacidad de carga. Estos bloques también le permiten responder a las pulsaciones de botones en el EXP Brain.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

• Botón cerebral presionado — Informa si un botón cerebral específico está presionado actualmente.

• Voltaje de la batería – Informa el voltaje de la batería del EXP Brain.

• Corriente de la batería – Informa la corriente eléctrica extraída de la batería.

• Battery capacity: informa el porcentaje de batería actual del cerebro.

• when Brain button: ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o suelta un botón especificado en el Brain.

Botón cerebral presionado

El botón Cerebro presionado bloque booleano informa si se está presionando actualmente un botón especificado en el Cerebro.

• Verdadero: se presiona el botón especificado en el cerebro.

• Falso: no se está presionando el botón especificado en el cerebro.

<¿botón [◀ v] del Brain presionado?>

Parámetro	Descripción
botón	Qué botón usar: ◀ ▶ Marcar

cuando inicie
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
esperar hasta <¿botón [Verificar v] del Brain presionado?>
imprimir [Check was pressed!] en pantalla ▶

Voltaje de la batería

El voltaje es la presión eléctrica que se suministra a la batería. El bloque de informe de voltaje de la batería informa del voltaje actual de la batería, lo que puede ayudarle a comprobar si la batería tiene la carga suficiente para que el robot funcione correctamente, con un rango de entre 7,0 y 8,0 voltios.

(voltaje de batería en voltios)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Corriente de la batería

La corriente indica la cantidad de flujo eléctrico que el robot consume de la batería. El bloque de informe Corriente de la batería muestra el consumo de corriente de la batería, lo que puede ayudarle a ver la intensidad del trabajo del robot o si los motores están sometidos a una carga adicional, con valores que oscilan entre 0,0 y 15,0 amperios.

(corriente de batería en amperios)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Capacidad de la batería

El bloque indicador Capacidad de la batería informa del nivel de la batería, como un porcentaje del 0% al 100%.

(capacidad de batería en %)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

cuando el botón Cerebro

El bloque cuando el botón Cerebro ejecuta la pila adjunta cuando se presiona o suelta un botón especificado en el Cerebro.

cuando Brain [◀ v] botón [presionado v]  :: hat events

Parámetro	Descripción
botón	Determina qué botón activará el evento: ◀ ▶ Marcar
acción	Determina cuándo se ejecutará la pila de bloques adjunta: presionado se ejecutará cuando se presione un botón y liberado se ejecutará cuando se suelte un botón.

Avance hasta que se detecte un objeto dentro de los 200 mm

cuando Brain [◀ v] botón [presionado v]  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
imprimir [Left arrow pressed!] en pantalla ▶