মস্তিষ্ক

ভূমিকা

ব্রেইন ব্লকগুলো আপনার রোবটকে EXP ব্রেইনের সাথে সংযুক্ত ব্যাটারি সম্পর্কে তথ্য জানাতে সাহায্য করে, যেমন ব্যাটারির ভোল্টেজ, কারেন্ট এবং চার্জ ধারণক্ষমতা। এই ব্লকগুলো আপনাকে EXP ব্রেইনের বাটন চাপার প্রতিক্রিয়ায় সাড়া দিতেও সাহায্য করে।

নিচে উপলব্ধ ব্লকগুলোর একটি তালিকা দেওয়া হলো:

• মস্তিষ্কের বোতাম চাপা — একটি নির্দিষ্ট মস্তিষ্কের বোতাম বর্তমানে চাপা আছে কিনা তা জানায়।

• ব্যাটারির ভোল্টেজ – EXP ব্রেইনের ব্যাটারির ভোল্টেজ জানায়।

• ব্যাটারি কারেন্ট – ব্যাটারি থেকে গৃহীত বৈদ্যুতিক কারেন্ট রিপোর্ট করে।

• ব্যাটারি ক্ষমতা — মস্তিষ্কের বর্তমান ব্যাটারির শতাংশ দেখায়।

• যখন ব্রেইন বাটন – ব্রেইনের একটি নির্দিষ্ট বাটন চাপলে বা ছাড়লে সংযুক্ত ব্লক স্ট্যাকটি চলে।

মস্তিষ্কের বোতাম চাপা হয়েছে

Brain button pressed বুলিয়ান ব্লকটি জানায় যে, Brain-এর কোনো নির্দিষ্ট বাটন বর্তমানে চাপা আছে কি না।

• সত্য – মস্তিষ্কের নির্দিষ্ট বোতামটি চাপা হচ্ছে।

• মিথ্যা – মস্তিষ্কের নির্দিষ্ট বোতামটি চাপা হচ্ছে না।

<Brain [◀ v] বোতাম চাপা হয়েছে?>

প্যারামিটার	বর্ণনা
বোতাম	কোন বোতামটি ব্যবহার করবেন: ◀ ▶ চেক

শুরু হলে
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
<Brain [চেক v] বোতাম চাপা হয়েছে?> না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করো
স্ক্রিনে [Check was pressed!] প্রিন্ট করো ▶

ব্যাটারির ভোল্টেজ

ভোল্টেজ হলো ব্যাটারিতে সরবরাহ করা বৈদ্যুতিক চাপ। ব্যাটারি ভোল্টেজ রিপোর্টার ব্লকটি ব্যাটারির বর্তমান ভোল্টেজ রিপোর্ট করে, যা আপনাকে পরীক্ষা করতে সাহায্য করে যে রোবটটি নির্ভরযোগ্যভাবে চলার জন্য ব্যাটারিটি যথেষ্ট চার্জ আছে কিনা। এর ভোল্টেজ ৭.০ থেকে ৮.০ ভোল্টের মধ্যে থাকে।

(ব্যাটারি ভোল্টেজ ভোল্টে)

প্যারামিটার	বর্ণনা
	এই ব্লকটির কোনো প্যারামিটার নেই।

ব্যাটারির কারেন্ট

রোবটটি ব্যাটারি থেকে যে পরিমাণ বিদ্যুৎ ব্যবহার করছে, তাকেই কারেন্ট বলা হয়। ব্যাটারি কারেন্ট রিপোর্টার ব্লকটি ব্যাটারির কারেন্ট ড্র রিপোর্ট করে, যা আপনাকে দেখতে সাহায্য করে যে রোবটটি কতটা কঠিন পরিশ্রম করছে অথবা মোটরগুলো অতিরিক্ত লোডের মধ্যে আছে কিনা। এর পরিমাণ ০.০ থেকে ১৫.০ অ্যাম্পিয়ার পর্যন্ত হয়ে থাকে।

(ব্যাটারি কারেন্ট অ্যাম্পেয়ারে)

প্যারামিটার	বর্ণনা
	এই ব্লকটির কোনো প্যারামিটার নেই।

ব্যাটারির ক্ষমতা

ব্যাটারি ক্যাপাসিটি রিপোর্টার ব্লকটি ব্যাটারির লেভেল ০% থেকে ১০০% পর্যন্ত শতাংশে প্রদর্শন করে।

(ব্যাটারি ক্যাপাসিটি % এ)

প্যারামিটার	বর্ণনা
	এই ব্লকটির কোনো প্যারামিটার নেই।

যখন মস্তিষ্কের বোতাম

when Brain button ব্লকটি Brain-এর কোনো নির্দিষ্ট বাটন চাপা বা ছাড়া হলে সংযুক্ত স্ট্যাকটি চালায়।

যখন Brain [◀ v] বোতাম [চাপা হয়েছে v]  :: hat events

প্যারামিটার	বর্ণনা
বোতাম	কোন বোতামটি ইভেন্টটি ট্রিগার করবে তা নির্ধারণ করে: ◀ ▶ চেক
পদক্ষেপ	সংযুক্ত ব্লক স্ট্যাকটি কখন কার্যকর হবে তা নির্ধারণ করে: pressed বাটন চাপলে চলবে, এবং released বাটন ছাড়লে চলবে।

২০০ মিলিমিটারের মধ্যে কোনো বস্তু শনাক্ত না হওয়া পর্যন্ত সামনে এগিয়ে যান।

যখন Brain [◀ v] বোতাম [চাপা হয়েছে v]  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
স্ক্রিনে [Left arrow pressed!] প্রিন্ট করো ▶