脳#

導入#

ブレインブロックを使用すると、ロボットはEXPブレインに接続されたバッテリーに関する情報（バッテリー電圧、電流、充電容量など）を報告できます。また、これらのブロックを使用すると、EXPブレインのボタン操作に応答することもできます。

利用可能なブロックの一覧は以下のとおりです。

脳のボタンが押された#

Brainボタンが押されたブールブロックは、Brain上の指定されたボタンが現在押されているかどうかを報告します。

  • 真 – Brain の指定されたボタンが押されています。

  • 誤り – Brain の指定されたボタンが押されていません。

<Brain の [◀ v] ボタン押された？>

パラメータ

説明

ボタン

使用するボタン:

  • ◀
  • ▶
  • チェック

 
開始したとき
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
<Brain の [チェック v] ボタン押された？> まで待つ
[Check was pressed!] をスクリーンに表示 ▶

バッテリー電圧#

電圧とは、バッテリーに供給される電気的な圧力のことです。バッテリー電圧レポーターブロックは、バッテリーの現在の電圧を報告します。この電圧は、ロボットが安定して動作するのに十分な充電状態にあるかどうかを確認するのに役立ちます。電圧範囲は7.0～8.0ボルトです。

(バッテリー電圧（ボルト）)

パラメータ

説明

このブロックにはパラメータがありません。

バッテリー電流#

電流とは、ロボットがバッテリーから消費している電気量です。バッテリー電流レポーターブロックは、バッテリーの消費電流を報告します。これにより、ロボットの動作状況やモーターに過負荷がかかっているかどうかなどを確認できます。電流値は0.0～15.0アンペアの範囲で表示されます。

(バッテリー電流（アンペア）)

パラメータ

説明

このブロックにはパラメータがありません。

バッテリー容量#

バッテリー容量レポーターブロックは、バッテリーレベルを0%から100%までのパーセンテージで報告します。

(バッテリー残量（%）)

パラメータ

説明

このブロックにはパラメータがありません。

脳のボタンが#

Brainボタンが押されたときブロックは、Brain上の指定されたボタンが押されたり離されたりしたときに、添付されているスタックを実行します。

Brain の [◀ v] ボタンが [押された v] されたとき  :: hat events

パラメータ

説明

ボタン

イベントをトリガーするボタンを決定します:

  • ◀
  • ▶
  • チェック

アクション

添付されたブロックのスタックがいつ実行されるかを決定します。pressed はボタンが押されたときに実行され、released はボタンが離されたときに実行されます。
200mm以内に物体が検出されるまで前進する#
Brain の [◀ v] ボタンが [押された v] されたとき  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
[Left arrow pressed!] をスクリーンに表示 ▶
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