Мозг

Введение

Блоки управления позволяют вашему роботу передавать информацию о батарее, подключенной к блоку управления EXP Brain, такую ​​как напряжение, ток и емкость заряда батареи. Эти блоки также позволяют вам реагировать на нажатия кнопок на блоке управления EXP Brain.

Ниже приведён список доступных блоков:

• Нажата кнопка мозга — Сообщает, нажата ли в данный момент конкретная кнопка мозга.

• Напряжение батареи – Отображает напряжение батареи EXP Brain.

• Ток батареи – Отображает электрический ток, потребляемый от батареи.

• емкость батареи — Отображает текущий процент заряда батареи мозга.

• при нажатии кнопки «Мозг» – Запускает прикрепленный стек блоков при нажатии или отпускании указанной кнопки на «Мозге».

Кнопка в мозгу нажата

Логический блок Нажата кнопка в мозге сообщает, нажата ли в данный момент указанная кнопка на устройстве Brain.

• Верно – Нажата указанная кнопка в «Мозге».

• Ложь – Указанная кнопка на «Мозге» не нажата.

<кнопка [◀ v] Brain нажата?>

Параметр	Описание
кнопка	Какую кнопку использовать: ◀ ▶ Проверить

при запуске
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
ждать пока <кнопка [Проверка v] Brain нажата?>
вывести [Check was pressed!] на экран ▶

Напряжение батареи

Напряжение — это электрическое напряжение, подаваемое на батарею. Блок Отчет о напряжении батареи отображает текущее напряжение батареи, что позволяет проверить, достаточно ли заряжена батарея для надежной работы робота (диапазон напряжений от 7,0 до 8,0 вольт).

(напряжение аккумулятора в вольтах)

Параметры	Описание
	Этот блок не имеет параметров.

ток батареи

Ток показывает, какой объем электроэнергии робот потребляет от батареи. Блок Ток батареи отображает потребляемый роботом ток, что позволяет оценить интенсивность работы робота или наличие дополнительной нагрузки на двигатели. Диапазон значений тока составляет от 0,0 до 15,0 ампер.

(сила тока аккумулятора в амперах)

Параметры	Описание
	Этот блок не имеет параметров.

Емкость аккумулятора

Блок отображения емкости батареи показывает уровень заряда батареи в процентах от 0% до 100%.

(ёмкость аккумулятора в %)

Параметры	Описание
	Этот блок не имеет параметров.

когда кнопка «Мозг»

Блок when Brain button запускает подключенный стек при нажатии или отпускании указанной кнопки на устройстве Brain.

когда кнопка [◀ v] Brain [нажат v]  :: hat events

Параметр	Описание
кнопка	Определяет, какая кнопка запустит событие: ◀ ▶ Проверить
действие	Определяет, когда будет выполняться прикрепленный стек блоков: pressed будет выполняться при нажатии кнопки, а released — при отпускании кнопки.

Двигайтесь вперед до тех пор, пока в пределах 200 мм не будет обнаружен какой-либо объект.

когда кнопка [◀ v] Brain [нажат v]  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
вывести [Left arrow pressed!] на экран ▶