Smadzenes

Ievads

Smadzeņu bloki ļauj jūsu robotam ziņot informāciju par akumulatoru, kas pievienots EXP Brain, piemēram, akumulatora spriegumu, strāvu un uzlādes jaudu. Šie bloki arī ļauj reaģēt uz pogu nospiešanu uz EXP Brain.

Zemāk ir pieejamo bloku saraksts:

• Nospiesta smadzeņu poga — Ziņo, vai pašlaik ir nospiesta konkrēta smadzeņu poga.

• Akumulatora spriegums – Ziņo par EXP smadzeņu akumulatora spriegumu.

• Akumulatora strāva – Ziņo par no akumulatora patērēto elektrisko strāvu.

• akumulatora ietilpība — Ziņo par smadzeņu pašreizējo akumulatora uzlādes procentuālo daļu.

• kad nospiež Smadzeņu pogu – Palaiž pievienoto bloku kaudzi, kad tiek nospiesta vai atlaista norādītā Smadzeņu poga.

Nospiesta smadzeņu poga

Būla bloks Poga “Smadzenes” nospiesta ziņo, vai pašlaik tiek nospiesta norādītā poga uz Brain.

• Patiess – Tiek nospiesta norādītā poga uz Smadzenēm.

• Aplami – Norādītā poga uz smadzenēm netiek nospiesta.

<Brain [◀ v] poga nospiesta?>

Parametrs	Apraksts
poga	Kuru pogu lietot: ◀ ▶ Pārbaude

kad sākts
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
gaidīt līdz <Brain [Pārbaude v] poga nospiesta?>
drukāt [Check was pressed!] ekrānā ▶

Akumulatora spriegums

Spriegums ir akumulatoram piegādātais elektriskais spiediens. Akumulatora sprieguma ziņošanas bloks ziņo par akumulatora pašreizējo spriegumu, kas var palīdzēt pārbaudīt, vai akumulators ir pietiekami uzlādēts, lai robots darbotos droši, diapazonā no 7,0 līdz 8,0 voltiem.

(akumulatora spriegums voltos)

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Akumulatora strāva

Strāva norāda, cik daudz elektroenerģijas robots patērē no akumulatora. Akumulatora strāvas ziņošanas bloks ziņo par akumulatora strāvas patēriņu, kas var palīdzēt redzēt, cik intensīvi robots strādā vai vai motoriem varētu būt papildu slodze, sākot no 0,0 līdz 15,0 ampēriem.

(akumulatora strāva ampos)

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Akumulatora ietilpība

Akumulatora ietilpības ziņošanas bloks ziņo par akumulatora līmeni procentos no 0% līdz 100%.

(akumulatora kapacitāte %)

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

kad smadzeņu poga

Bloks kad darbojas ar smadzenēm, palaiž pievienoto steku, kad tiek nospiesta vai atlaista norādītā poga uz smadzenēm.

kad Brain [◀ v] poga [nospiests v]  :: hat events

Parametrs	Apraksts
poga	Nosaka, kura poga aktivizēs notikumu: ◀ ▶ Pārbaude
darbība	Nosaka, kad tiks izpildīta pievienotā bloku kaudze: pressed tiks izpildīts, kad tiek nospiesta poga, un released tiks izpildīts, kad tiek atlaista poga.

Brauciet uz priekšu, līdz 200 mm rādiusā tiek konstatēts objekts

kad Brain [◀ v] poga [nospiests v]  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
drukāt [Left arrow pressed!] ekrānā ▶