തലച്ചോറ്#

ആമുഖം#

EXP ബ്രെയിനുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ബാറ്ററിയെക്കുറിച്ചുള്ള ബാറ്ററി വോൾട്ടേജ്, കറന്റ്, ചാർജ് ശേഷി തുടങ്ങിയ വിവരങ്ങൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ ബ്രെയിൻ ബ്ലോക്കുകൾ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ അനുവദിക്കുന്നു. EXP ബ്രെയിനിലെ ബട്ടൺ അമർത്തലുകൾക്ക് പ്രതികരിക്കാനും ഈ ബ്ലോക്കുകൾ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു.

ലഭ്യമായ ബ്ലോക്കുകളുടെ ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

  • ബ്രെയിൻ ബട്ടൺ അമർത്തി — ഒരു പ്രത്യേക ബ്രെയിൻ ബട്ടൺ നിലവിൽ അമർത്തിയോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

  • ബാറ്ററി വോൾട്ടേജ് – EXP ബ്രെയിനിന്റെ ബാറ്ററിയുടെ വോൾട്ടേജ് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

  • ബാറ്ററി കറന്റ് – ബാറ്ററിയിൽ നിന്ന് വലിച്ചെടുക്കുന്ന വൈദ്യുത പ്രവാഹം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

  • ബാറ്ററി ശേഷി — തലച്ചോറിന്റെ നിലവിലെ ബാറ്ററി ശതമാനം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

  • ബ്രെയിൻ ബട്ടൺ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ – ബ്രെയിനിലെ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട ബട്ടൺ അമർത്തുമ്പോഴോ റിലീസ് ചെയ്യുമ്പോഴോ അറ്റാച്ചുചെയ്ത ബ്ലോക്കുകളുടെ സ്റ്റാക്ക് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു.

ബ്രെയിൻ ബട്ടൺ അമർത്തി#

ബ്രെയിൻ ബട്ടൺ അമർത്തി ബൂളിയൻ ബ്ലോക്ക് തലച്ചോറിലെ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട ബട്ടൺ നിലവിൽ അമർത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

  • ശരി – തലച്ചോറിലെ നിർദ്ദിഷ്ട ബട്ടൺ അമർത്തിക്കൊണ്ടിരിക്കുന്നു.

  • തെറ്റ് – തലച്ചോറിലെ നിർദ്ദിഷ്ട ബട്ടൺ അമർത്തുന്നില്ല.

<Brain [◀ v] ബട്ടൺ അമർത്തിയോ?>

പാരാമീറ്റർ

വിവരണം

ബട്ടൺ

ഏത് ബട്ടൺ ഉപയോഗിക്കണം:

  • ◀
  • ▶
പരിശോധിക്കുക

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
<Brain [പരിശോധിക്കുക v] ബട്ടൺ അമർത്തിയോ?> വരെ കാത്തിരിക്കുക
സ്‌ക്രീനിൽ [Check was pressed!] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶

ബാറ്ററി വോൾട്ടേജ്#

വോൾട്ടേജ് എന്നത് ബാറ്ററിയിലേക്ക് നൽകുന്ന വൈദ്യുത മർദ്ദമാണ്. ബാറ്ററി വോൾട്ടേജ് റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് ബാറ്ററിയുടെ കറന്റ് വോൾട്ടേജ് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു, ഇത് റോബോട്ടിന് വിശ്വസനീയമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ ബാറ്ററി ചാർജ്ജ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കും, 7.0 മുതൽ 8.0 വോൾട്ട് വരെ.

(ബാറ്ററി വോൾട്ടേജ് വോൾട്ടിൽ)

പാരാമീറ്ററുകൾ

വിവരണം

ഈ ബ്ലോക്കിന് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല.

ബാറ്ററി കറന്റ്#

റോബോട്ട് ബാറ്ററിയിൽ നിന്ന് എത്ര വൈദ്യുതി പ്രവാഹം ഉപയോഗിക്കുന്നു എന്നതാണ് കറന്റ്. ബാറ്ററി കറന്റ് റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് ബാറ്ററിയുടെ കറന്റ് ഡ്രോൺ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു, ഇത് റോബോട്ട് എത്രത്തോളം കഠിനമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോറുകൾ അധിക ലോഡിലാണോ എന്ന് കാണാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കും, 0.0 മുതൽ 15.0 ആമ്പ്സ് വരെ.

(ആംപിയറിൽ ബാറ്ററി കറന്റ്)

പാരാമീറ്ററുകൾ

വിവരണം

ഈ ബ്ലോക്കിന് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല.

ബാറ്ററി ശേഷി#

ബാറ്ററി ശേഷി റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് ബാറ്ററി ലെവൽ 0% മുതൽ 100% വരെയുള്ള ശതമാനമായി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

(% ൽ ബാറ്ററി ശേഷി)

പാരാമീറ്ററുകൾ

വിവരണം

ഈ ബ്ലോക്കിന് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല.

ബ്രെയിൻ ബട്ടൺ ചെയ്യുമ്പോൾ#

ബ്രെയിനിലെ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട ബട്ടൺ അമർത്തുമ്പോഴോ വിടുമ്പോഴോ വെൻ ബ്രെയിൻ ബട്ടൺ ബ്ലോക്ക് അറ്റാച്ച് ചെയ്ത സ്റ്റാക്ക് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു.

Brain [◀ v] ബട്ടൺ [അമർത്തി v] ആകുമ്പോൾ  :: hat events

പാരാമീറ്റർ

വിവരണം

ബട്ടൺ

ഏത് ബട്ടണാണ് ഇവന്റ് ട്രിഗർ ചെയ്യേണ്ടതെന്ന് നിർണ്ണയിക്കുന്നു:

  • ◀
  • ▶
പരിശോധിക്കുക

നടപടി

ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ബ്ലോക്കുകളുടെ സ്റ്റാക്ക് എപ്പോൾ എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യുമെന്ന് നിർണ്ണയിക്കുന്നു: ഒരു ബട്ടൺ അമർത്തുമ്പോൾ അമർത്തിയത് പ്രവർത്തിക്കും, ഒരു ബട്ടൺ റിലീസ് ചെയ്യുമ്പോൾ റിലീസ് ചെയ്തത് പ്രവർത്തിക്കും.

200 മില്ലിമീറ്ററിനുള്ളിൽ ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തുന്നതുവരെ മുന്നോട്ട് ഓടിക്കുക.#
Brain [◀ v] ബട്ടൺ [അമർത്തി v] ആകുമ്പോൾ  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
സ്‌ക്രീനിൽ [Left arrow pressed!] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶