Mózg

Wstęp

Bloki Brain pozwalają robotowi raportować informacje o baterii podłączonej do EXP Brain, takie jak napięcie baterii, natężenie prądu i pojemność ładowania. Bloki te pozwalają również reagować na naciśnięcia przycisków na EXP Brain.

Poniżej znajduje się lista dostępnych bloków:

• Naciśnięto przycisk mózgu — Raportuje, czy konkretny przycisk mózgu jest aktualnie wciśnięty.

• Napięcie baterii – Raportuje napięcie baterii EXP Brain.

• Prąd akumulatora – Raportuje prąd elektryczny pobierany z akumulatora.

• pojemność baterii — Raportuje aktualny procent naładowania baterii mózgu.

• kiedy przycisk Mózgu – Uruchamia dołączony stos bloków po naciśnięciu lub zwolnieniu określonego przycisku Mózgu.

Wciśnięty przycisk mózgu

Blok logiczny Naciśnięty przycisk mózgu informuje, czy określony przycisk mózgu jest aktualnie wciśnięty.

• Prawda – Naciśnięto określony przycisk w mózgu.

• Fałsz – Określony przycisk w mózgu nie jest wciśnięty.

<przycisk [◀ v] Brain wciśnięty?>

Parametr	Opis
przycisk	Którego przycisku użyć: ◀ ▶ Zaznacz

gdy uruchomiony
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
czekaj dopóki <przycisk [Sprawdź v] Brain wciśnięty?>
wydrukuj [Check was pressed!] na ekranie ▶

Napięcie akumulatora

Napięcie to ciśnienie elektryczne dostarczane do akumulatora. Blok raportujący Napięcie akumulatora raportuje aktualne napięcie akumulatora, co pozwala sprawdzić, czy akumulator jest wystarczająco naładowany, aby robot mógł działać niezawodnie, w zakresie od 7,0 do 8,0 woltów.

(napięcie baterii w woltach)

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Prąd akumulatora

Prąd to natężenie prądu pobieranego przez robota z akumulatora. Blok raportujący Prąd akumulatora raportuje pobór prądu przez akumulator, co pozwala zorientować się, jak intensywnie pracuje robot lub czy silniki są dodatkowo obciążone, w zakresie od 0,0 do 15,0 amperów.

(prąd baterii w amperach)

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

Pojemność baterii

Blok raportujący Pojemność baterii podaje poziom naładowania baterii w procentach od 0% do 100%.

(pojemność baterii w %)

Parametry	Opis
	Ten blok nie ma żadnych parametrów.

kiedy przycisk Mózgu

Blok when Brain button uruchamia dołączony stos, gdy określony przycisk na mózgu zostanie naciśnięty lub zwolniony.

gdy Brain przycisk [◀ v] [wciśnięty v]  :: hat events

Parametr	Opis
przycisk	Określa, który przycisk wywoła zdarzenie: ◀ ▶ Zaznacz
działanie	Określa, kiedy zostanie wykonany dołączony stos bloków: pressed zostanie uruchomiony po naciśnięciu przycisku, a released zostanie uruchomiony po zwolnieniu przycisku.

Jedź do przodu, aż do wykrycia obiektu w odległości 200 mm

gdy Brain przycisk [◀ v] [wciśnięty v]  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
wydrukuj [Left arrow pressed!] na ekranie ▶