Brein

Invoering

Met de Brain-blokken kan je robot informatie doorgeven over de batterij die op de EXP Brain is aangesloten, zoals batterijspanning, stroomsterkte en laadcapaciteit. Deze blokken stellen je ook in staat om te reageren op knopdrukken op de EXP Brain.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare blokken:

• Hersenknop ingedrukt — Rapporteert of er momenteel een specifieke hersenknop is ingedrukt.

• Batterijspanning – Geeft de spanning van de batterij van de EXP Brain weer.

• Batterijstroom – Geeft de elektrische stroom weer die uit de batterij wordt getrokken.

• batterijcapaciteit — Geeft het huidige batterijpercentage van de hersenen weer.

• wanneer Brain-knop – Voert de bijgevoegde stapel blokken uit wanneer een specifieke knop op de Brain wordt ingedrukt of losgelaten.

Hersenenknop ingedrukt

Het Booleaanse blok Brain button pressed geeft aan of een specifieke knop op de Brain momenteel is ingedrukt.

• Waar – De aangegeven knop op de Brain wordt ingedrukt.

• Onjuist – De aangegeven knop op de Brain wordt niet ingedrukt.

<Brain [◀ v] knop ingedrukt?>

Parameter	Beschrijving
knop	Welke knop te gebruiken: ◀ ▶ Controleren

wanneer gestart
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
wacht totdat <Brain [Controleer v] knop ingedrukt?>
druk [Check was pressed!] af op scherm ▶

Batterijspanning

Spanning is de elektrische druk die aan de batterij wordt geleverd. Het Batterijspanning-rapportblok geeft de huidige spanning van de batterij weer, waarmee u kunt controleren of de batterij voldoende is opgeladen om de robot betrouwbaar te laten werken. De spanning ligt tussen 7,0 en 8,0 Volt.

(batterijspanning in volt)

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.

Batterijstroom

Stroomsterkte geeft aan hoeveel elektrische stroom de robot uit de batterij verbruikt. Het Batterijstroom-rapportblok geeft de stroomafname van de batterij weer, wat kan helpen om te zien hoe hard de robot werkt of of de motoren mogelijk extra belast worden. De waarde varieert van 0,0 tot 15,0 Ampère.

(batterijstroom in ampère)

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.

Batterijcapaciteit

Het Batterijcapaciteit-rapportageblok geeft het batterijniveau weer als een percentage van 0% tot 100%.

(batterijcapaciteit in %)

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.

wanneer de hersenknop

Het when Brain button-blok voert de bijbehorende stack uit wanneer een specifieke knop op de Brain wordt ingedrukt of losgelaten.

wanneer Brain [◀ v] knop [ingedrukt v]  :: hat events

Parameter	Beschrijving
knop	Bepaalt welke knop de gebeurtenis activeert: ◀ ▶ Aankruisen
actie	Bepaalt wanneer de gekoppelde stapel blokken wordt uitgevoerd: pressed wordt uitgevoerd wanneer een knop wordt ingedrukt, en released wordt uitgevoerd wanneer een knop wordt losgelaten.

Rijd vooruit totdat een object binnen een straal van 200 mm wordt gedetecteerd.

wanneer Brain [◀ v] knop [ingedrukt v]  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
druk [Left arrow pressed!] af op scherm ▶