Aivot

Johdanto

Aivolohkojen avulla robottisi voi raportoida tietoja EXP Brainiin kytketystä akusta, kuten akun jännitteen, virran ja latauskapasiteetin. Näiden lohkojen avulla voit myös reagoida EXP Brainin painikkeiden painalluksiin.

Alla on luettelo saatavilla olevista lohkoista:

• Aivopainiketta painettuna — Ilmoittaa, onko tiettyä aivopainiketta painettuna.

• Akun jännite – Ilmoittaa EXP Brainin akun jännitteen.

• Akun virta – Ilmoittaa akusta otettavan sähkövirran.

• akun kapasiteetti — Raportoi aivojen akun nykyisen varaustason prosentteina.

• kun aivot-painike – Suorittaa liitetyn palikoiden pinon, kun aivojen määritettyä painiketta painetaan tai vapautetaan.

Aivopainiketta painettuna

Boolen lohko Aivopainiketta painettu raportoi, painetaanko Brainin tiettyä painiketta parhaillaan.

• Tosi – Määritettyä aivojen painiketta painetaan.

• Väärin – Määritettyä aivojen painiketta ei paineta.

<Brain [◀ v] -painike painettu?>

Parametri	Kuvaus
nappi	Käytettävä painike: ◀ ▶ Tarkista

kun käynnistetään
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
odota kunnes <Brain [Tarkista v] -painike painettu?>
tulosta [Check was pressed!] näytöllä ▶

Akun jännite

Jännite on akkuun syötetty sähköinen paine. Akun jännite -raportointilohko raportoi akun senhetkisen jännitteen, jonka avulla voit tarkistaa, onko akussa riittävästi virtaa robotin luotettavan toiminnan varmistamiseksi. Jännite vaihtelee 7,0–8,0 voltin välillä.

(akun jännite voltteina)

Parametrit	Kuvaus
	Tällä lohkolla ei ole parametreja.

Akun virta

Virta ilmaisee, kuinka paljon sähköä robotti käyttää akusta. Akkuvirran raportointilohko raportoi akun virrankulutuksen, mikä auttaa sinua näkemään, kuinka tehokkaasti robotti työskentelee tai ovatko moottorit mahdollisesti ylikuormitettuja. Virta vaihtelee 0,0 ja 15,0 ampeerin välillä.

(akun virta ampeereina)

Parametrit	Kuvaus
	Tällä lohkolla ei ole parametreja.

Akun kapasiteetti

Akun varaustason raportointilohko raportoi akun varaustason prosentteina välillä 0–100 %.

(akun kapasiteetti %:ssa)

Parametrit	Kuvaus
	Tällä lohkolla ei ole parametreja.

kun aivopainike

Kun aivot-painike -lohko suorittaa liitetyn pinon, kun Brainin määritettyä painiketta painetaan tai vapautetaan.

kun Brain [◀ v] -painike [painettu v]  :: hat events

Parametri	Kuvaus
nappi	Määrittää, mikä painike laukaisee tapahtuman: ◀ ▶ Tarkista
toiminta	Määrittää, milloin liitetty lohkopino suoritetaan: pressed suoritetaan, kun painiketta painetaan, ja released suoritetaan, kun painike vapautetaan.

Aja eteenpäin, kunnes havaitaan este 200 mm:n säteellä

kun Brain [◀ v] -painike [painettu v]  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
tulosta [Left arrow pressed!] näytöllä ▶