Cerveau

Introduction

Les modules de contrôle permettent à votre robot de transmettre des informations sur la batterie connectée au module EXP Brain, telles que la tension, le courant et la capacité de charge. Ces modules permettent également de réagir aux pressions sur les boutons du module EXP Brain.

Vous trouverez ci-dessous la liste des blocs disponibles :

• Bouton cérébral enfoncé — Indique si un bouton cérébral spécifique est actuellement enfoncé.

• Tension de la batterie – Indique la tension de la batterie du cerveau EXP.

• Courant de la batterie – Indique le courant électrique tiré de la batterie.

• capacité de la batterie — Indique le pourcentage actuel de la batterie du cerveau.

• lorsque le bouton Cerveau – Exécute la pile de blocs attachée lorsqu’un bouton spécifié sur le Cerveau est enfoncé ou relâché.

Bouton cérébral pressé

Le bloc booléen Bouton Cerveau enfoncé indique si un bouton spécifié du Cerveau est actuellement enfoncé.

• Vrai – Le bouton spécifié sur le Cerveau est enfoncé.

• Faux – Le bouton spécifié sur le Cerveau n’est pas enfoncé.

<le bouton [◀ v] du Cerveau est pressé ?>

Paramètre	Description
bouton	Quel bouton utiliser : ◀ ▶ Vérifier

au démarrage
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
attendre jusqu'à <le bouton [Vérifier v] du Cerveau est pressé ?>
afficher [Check was pressed!] sur l'écran ▶

Tension de la batterie

La tension correspond à la pression électrique fournie à la batterie. Le bloc Tension de la batterie indique la tension actuelle de la batterie, ce qui vous permet de vérifier si elle est suffisamment chargée pour que le robot fonctionne correctement (entre 7,0 et 8,0 volts).

(tension de la batterie en volts)

Paramètres	Description
	Ce bloc ne comporte aucun paramètre.

Courant de la batterie

L’intensité correspond à la quantité de courant électrique consommée par le robot sur sa batterie. Le bloc Intensité de la batterie affiche cette consommation, ce qui permet d’évaluer l’effort du robot et de détecter une éventuelle surcharge des moteurs (de 0,0 à 15,0 ampères).

(courant de la batterie en ampères)

Paramètres	Description
	Ce bloc ne comporte aucun paramètre.

Capacité de la batterie

Le bloc Capacité de la batterie indique le niveau de la batterie, en pourcentage, de 0 % à 100 %.

(capacité de la batterie en %)

Paramètres	Description
	Ce bloc ne comporte aucun paramètre.

bouton Cerveau

Le bloc lorsque le bouton du Cerveau exécute la pile attachée lorsqu’un bouton spécifié du Cerveau est enfoncé ou relâché.

quand le bouton [◀ v] du Cerveau [pressé v]  :: hat events

Paramètre	Description
bouton	Détermine quel bouton déclenchera l’événement : ◀ ▶ Vérifier
action	Détermine quand la pile de blocs attachée s’exécutera : pressed s’exécutera lorsqu’un bouton est enfoncé, et released s’exécutera lorsqu’un bouton est relâché.

Avancez jusqu’à ce qu’un objet soit détecté à moins de 200 mm.

quand le bouton [◀ v] du Cerveau [pressé v]  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
afficher [Left arrow pressed!] sur l'écran ▶