Beyin

giriiş

Beyin blokları, robotunuzun EXP Beynine bağlı pil hakkında pil voltajı, akımı ve şarj kapasitesi gibi bilgiler bildirmesine olanak tanır. Bu bloklar ayrıca EXP Beynindeki düğme basışlarına yanıt vermenizi de sağlar.

Aşağıda mevcut blokların listesi bulunmaktadır:

• Beyin düğmesine basıldı — Belirli bir beyin düğmesinin şu anda basılı olup olmadığını bildirir.

• Pil voltajı – EXP Beyninin pilinin voltajını bildirir.

• Pil akımı – Pilden çekilen elektrik akımını bildirir.

• pil kapasitesi — Beynin mevcut pil yüzdesini bildirir.

• Beyin düğmesi – Beyin üzerindeki belirtilen bir düğmeye basıldığında veya bırakıldığında bağlı blok yığınını çalıştırır.

Beyin düğmesine basıldı

Beyin düğmesine basıldı Boolean bloğu, Beyin üzerindeki belirtilen bir düğmenin şu anda basılı olup olmadığını bildirir.

• Doğru – Beyin üzerindeki belirtilen düğmeye basılıyor.

• Yanlış – Beyin üzerindeki belirtilen düğmeye basılmıyor.

<Brain [◀ v] düğmesine basıldı mı?>

Parametre	Tanım
düğme	Hangi düğmeyi kullanmalı: ◀ ▶ Onayla

başladığında
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
<Brain [Kontrol et v] düğmesine basıldı mı?> olana kadar bekle
ekranda [Check was pressed!] yazdır ▶

Akü voltajı

Voltaj, bataryaya sağlanan elektrik basıncıdır. Batarya voltajı rapor bloğu, bataryanın mevcut voltajını rapor eder ve bu da robotun güvenilir bir şekilde çalışması için bataryanın yeterince şarj olup olmadığını kontrol etmenize yardımcı olur; voltaj aralığı 7,0 ile 8,0 Volt arasındadır.

(amper cinsinden pil voltajı)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Pil akımı

Akım, robotun bataryadan çektiği elektrik akımının miktarıdır. Batarya akımı raporlayıcı bloğu, bataryanın akım çekimini rapor eder; bu da robotun ne kadar yoğun çalıştığını veya motorların ekstra yük altında olup olmadığını görmenize yardımcı olabilir ve 0,0 ile 15,0 Amper arasında değişir.

(amper cinsinden pil akımı)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Pil kapasitesi

Pil kapasitesi raporlama bloğu, pil seviyesini %0 ile %100 arasında bir yüzde olarak bildirir.

(% cinsinden pil kapasitesi)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Beyin düğmesi

Beyin düğmesi bloğu, Beyin üzerindeki belirtilen bir düğmeye basıldığında veya bırakıldığında bağlı yığını çalıştırır.

Brain [◀ v] düğmesi [basıldı v] olduğunda  :: hat events

Parametre	Tanım
düğme	Olayı tetikleyecek düğmeyi belirler: ◀ ▶ Onayla
aksiyon	Ekli blok yığınının ne zaman çalıştırılacağını belirler: pressed, bir düğmeye basıldığında, released ise bir düğme bırakıldığında çalışır.

200 mm içinde bir nesne tespit edilene kadar ileri doğru sürün.

Brain [◀ v] düğmesi [basıldı v] olduğunda  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
ekranda [Left arrow pressed!] yazdır ▶