Cérebro

Introdução

Os blocos cerebrais permitem que o seu robô reporte informações sobre a bateria ligada ao EXP Brain, como a voltagem, a corrente e a capacidade de carga. Estes blocos também permitem responder a comandos de botão no EXP Brain.

Segue abaixo a lista dos blocos disponíveis:

• Botão cerebral premido — Reporta se um botão cerebral específico está atualmente premido.

• Tensão da bateria – Reporta a tensão da bateria do EXP Brain.

• Corrente da bateria – Reporta a corrente elétrica consumida da bateria.

• capacidade da bateria — Reporta a percentagem atual da bateria do cérebro.

• quando botão do Cérebro – Executa a pilha de blocos anexada quando um botão especificado no Cérebro é premido ou libertado.

Botão do cérebro pressionado

O bloco booleano Botão do cérebro premido informa se um botão específico no cérebro está a ser premido no momento.

• Verdadeiro – O botão especificado no cérebro está a ser pressionado.

• Falso – O botão especificado no cérebro não está a ser premido.

<botão [◀ v] do Brain pressionado?>

Parâmetro	Descrição
botão	Que botão utilizar: ◀ ▶ Verificar

quando iniciar
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
aguardar até <botão [Verificar v] do Brain pressionado?>
imprimir [Check was pressed!] na tela ▶

Tensão da bateria

A tensão é a pressão elétrica fornecida à bateria. O bloco de relatório Voltagem da bateria informa a voltagem atual da bateria, o que pode ajudar a verificar se a bateria está suficientemente carregada para o robô funcionar de forma fiável, variando entre 7,0 a 8,0 Volts.

(tensão da bateria em volts)

Parâmetros	Descrição
	Este bloco não possui parâmetros.

Corrente da bateria

A corrente indica quanta corrente elétrica o robô está a consumir da bateria. O bloco de relatório Corrente da bateria indica o consumo de corrente da bateria, o que pode ajudar a verificar o nível de esforço do robô ou se os motores estão sob carga excessiva, variando entre 0,0 a 15,0 amperes.

(corrente da bateria em amperes)

Parâmetros	Descrição
	Este bloco não possui parâmetros.

Capacidade da bateria

O bloco de relatório Capacidade da bateria apresenta o nível da bateria em percentagem, de 0% a 100%.

(capacidade da bateria em %)

Parâmetros	Descrição
	Este bloco não possui parâmetros.

quando o botão do cérebro

O bloco quando o botão Brain executa a pilha associada quando um botão específico no Brain é premido ou libertado.

quando botão [◀ v] do Brain [pressionado v]  :: hat events

Parâmetro	Descrição
botão	Determina qual o botão que irá desencadear o evento: ◀ ▶ Verificar
ação	Determina quando a pilha de blocos anexada será executada: premido será executado quando um botão for premido e libertado será executado quando um botão for libertado.

Avance até detetar um objeto a menos de 200 mm.

quando botão [◀ v] do Brain [pressionado v]  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
imprimir [Left arrow pressed!] na tela ▶