Hjärna

Introduktion

Hjärnblock låter din robot rapportera information om batteriet som är anslutet till EXP-hjärnan, såsom batterispänning, ström och laddningskapacitet. Dessa block låter dig också reagera på knapptryckningar på EXP-hjärnan.

Nedan följer en lista över tillgängliga block:

• Hjärnknapp nedtryckt — Rapporterar om en specifik hjärnknapp är nedtryckt för närvarande.

• Batterispänning – Rapporterar spänningen på EXP Brains batteri.

• Batteriström – Rapporterar den elektriska strömmen som dras från batteriet.

• batterikapacitet — Rapporterar hjärnans aktuella batterikapacitet i procent.

• när hjärnknappen – Kör den bifogade stapeln av block när en specifik knapp på hjärnan trycks ned eller släpps.

Hjärnknappen nedtryckt

Det booleska blocket Hjärnknapp nedtryckt rapporterar om en specifik knapp på hjärnan trycks ned för närvarande.

• Sant – Den angivna knappen på hjärnan trycks ner.

• Falskt – Den angivna knappen på hjärnan trycks inte ner.

<Brain [◀ v]-knappen tryckt?>

Parameter	Beskrivning
knapp	Vilken knapp att använda: ◀ ▶ Kontrollera

när startad
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
vänta tills <Brain [Kontrollera v]-knappen tryckt?>
skriv ut [Check was pressed!] på skärmen ▶

Batterispänning

Spänning är det elektriska tryck som tillförs batteriet. Blocket Batterispänning rapporterar batteriets aktuella spänning, vilket kan hjälpa dig att kontrollera om batteriet är tillräckligt laddat för att roboten ska kunna fungera tillförlitligt, mellan 7,0 och 8,0 volt.

(batterispänning i volt)

Parametrar	Beskrivning
	Det här blocket har inga parametrar.

Batteriström

Ström är hur mycket elektriskt flöde roboten använder från batteriet. Rapporteringsblocket Batteriström rapporterar batteriets strömförbrukning, vilket kan hjälpa dig att se hur hårt roboten arbetar eller om motorerna kan vara under extra belastning, från 0,0 till 15,0 ampere.

(batteriström i ampere)

Parametrar	Beskrivning
	Det här blocket har inga parametrar.

Batterikapacitet

Blocket Batterikapacitet rapporterar batterinivån i procent från 0 % till 100 %.

(batterikapacitet i %)

Parametrar	Beskrivning
	Det här blocket har inga parametrar.

när hjärnknappen

Blocket when Brain-knappen kör den bifogade stacken när en specifik knapp på Brain trycks ner eller släpps.

när Brain [◀ v]-knappen [tryckt v]  :: hat events

Parameter	Beskrivning
knapp	Bestämmer vilken knapp som utlöser händelsen: ◀ ▶ Kontrollera
handling	Bestämmer när den bifogade blockstapeln ska köras: tryckt körs när en knapp trycks ner och släppt körs när en knapp släpps.

Kör framåt tills ett föremål upptäcks inom 200 mm

när Brain [◀ v]-knappen [tryckt v]  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
skriv ut [Left arrow pressed!] på skärmen ▶