Gehirn

Einführung

Die Gehirnblöcke ermöglichen es Ihrem Roboter, Informationen über die an das EXP-Gehirn angeschlossene Batterie zu melden, wie z. B. Batteriespannung, Stromstärke und Ladekapazität. Mit diesen Blöcken können Sie auch auf Tastendrücke am EXP-Gehirn reagieren.

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Blöcke:

• Gehirnknopf gedrückt — Meldet, ob ein bestimmter Gehirnknopf aktuell gedrückt ist.

• Batteriespannung – Zeigt die Spannung der Batterie des EXP Brain an.

• Batteriestrom – Gibt den von der Batterie entnommenen elektrischen Strom an.

• Batteriekapazität — Gibt den aktuellen Batteriestand des Gehirns in Prozent an.

• wenn Brain-Taste – Führt den zugehörigen Blockstapel aus, wenn eine bestimmte Taste auf dem Brain gedrückt oder losgelassen wird.

Gehirnknopf gedrückt

Der Boolesche Block Brain button pressed meldet, ob eine bestimmte Taste auf dem Brain gerade gedrückt wird.

• Wahr – Der angegebene Knopf am Gehirn wird gedrückt.

• Falsch – Die angegebene Taste am Gehirn wird nicht gedrückt.

<Brain [◀ v] Taste gedrückt?>

Parameter	Beschreibung
Taste	Welche Taste verwenden: ◀ ▶ Prüfen

wenn gestartet
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
warte bis <Brain [Prüfen v] Taste gedrückt?>
drucke [Check was pressed!] auf Bildschirm ▶

Batteriespannung

Die Spannung ist der elektrische Druck, der der Batterie zugeführt wird. Der Batteriespannungs-Reporterblock zeigt die aktuelle Batteriespannung an. Anhand dieser Angabe können Sie überprüfen, ob die Batterie ausreichend geladen ist, damit der Roboter zuverlässig läuft. Der Spannungsbereich liegt zwischen 7,0 und 8,0 Volt.

(Batteriespannung in Volt)

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Batteriestrom

Der Stromverbrauch gibt an, wie viel elektrische Energie der Roboter von der Batterie bezieht. Der Batteriestrom-Reporterblock zeigt den Stromverbrauch der Batterie an. Dadurch lässt sich erkennen, wie stark der Roboter beansprucht wird oder ob Motoren überlastet sind. Der Messwert liegt zwischen 0,0 und 15,0 Ampere.

(Batteriestrom in Ampere)

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

Batteriekapazität

Der Batteriekapazitäts-Reporterblock gibt den Batteriestand als Prozentsatz von 0 % bis 100 % an.

(Batteriekapazität in %)

Parameter	Beschreibung
	Dieser Block hat keine Parameter.

wenn Gehirn-Taste

Der wenn Brain-Taste-Block führt den zugehörigen Stack aus, wenn eine bestimmte Taste auf dem Brain gedrückt oder losgelassen wird.

wenn Brain [◀ v] Taste [gedrückt v]  :: hat events

Parameter	Beschreibung
Taste	Legt fest, welche Schaltfläche das Ereignis auslöst: ◀ ▶ Prüfen
Aktion	Bestimmt, wann der zugehörige Blockstapel ausgeführt wird: pressed wird ausgeführt, wenn eine Taste gedrückt wird, und released wird ausgeführt, wenn eine Taste losgelassen wird.

Fahren Sie vorwärts, bis ein Objekt innerhalb von 200 mm erkannt wird.

wenn Brain [◀ v] Taste [gedrückt v]  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
drucke [Left arrow pressed!] auf Bildschirm ▶