Εγκέφαλος

Εισαγωγή

Τα μπλοκ εγκεφάλου επιτρέπουν στο ρομπότ σας να αναφέρει πληροφορίες σχετικά με την μπαταρία που είναι συνδεδεμένη στον εγκέφαλο EXP, όπως τάση, ρεύμα και χωρητικότητα φόρτισης μπαταρίας. Αυτά τα μπλοκ σάς επιτρέπουν επίσης να ανταποκρίνεστε στα πατήματα κουμπιών στον εγκέφαλο EXP.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τα διαθέσιμα μπλοκ:

• Πατημένο κουμπί εγκεφάλου — Αναφέρει εάν ένα συγκεκριμένο κουμπί εγκεφάλου είναι πατημένο αυτήν τη στιγμή.

• Τάση μπαταρίας – Αναφέρει την τάση της μπαταρίας του EXP Brain.

• Ρεύμα μπαταρίας – Αναφέρει το ηλεκτρικό ρεύμα που καταναλώνεται από την μπαταρία.

• χωρητικότητα μπαταρίας — Αναφέρει το τρέχον ποσοστό μπαταρίας του εγκεφάλου.

• when Brain button – Εκτελεί την προσαρτημένη στοίβα μπλοκ όταν πατηθεί ή απελευθερωθεί ένα συγκεκριμένο κουμπί στον Brain.

Πατημένο κουμπί εγκεφάλου

Το μπλοκ Boolean του κουμπιού Brain πατημένο αναφέρει εάν πατιέται αυτήν τη στιγμή ένα συγκεκριμένο κουμπί στον Brain.

• Σωστό – Πατιέται το καθορισμένο κουμπί στον εγκέφαλο.

• Λάθος – Το καθορισμένο κουμπί στον εγκέφαλο δεν πατιέται.

<Κουμπί Brain [◀ v] πατημένο;>

Παράμετρος	Περιγραφή
κουμπί	Ποιο κουμπί να χρησιμοποιήσετε: ◀ ▶ Έλεγχος

όταν ξεκινά
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
περίμενε μέχρι <Κουμπί Brain [Έλεγχος v] πατημένο;>
εκτύπωση [Check was pressed!] στην οθόνη ▶

Τάση μπαταρίας

Η τάση είναι η ηλεκτρική πίεση που παρέχεται στην μπαταρία. Το μπλοκ αναφοράς τάσης μπαταρίας αναφέρει την τρέχουσα τάση της μπαταρίας, η οποία μπορεί να σας βοηθήσει να ελέγξετε εάν η μπαταρία είναι αρκετά φορτισμένη ώστε το ρομπότ να λειτουργεί αξιόπιστα, σε εύρος από 7,0 έως 8,0 Volt.

(τάση μπαταρίας σε volt)

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Ρεύμα μπαταρίας

Το ρεύμα είναι η ποσότητα ηλεκτρικής ροής που χρησιμοποιεί το ρομπότ από την μπαταρία. Το μπλοκ αναφοράς ρεύματος μπαταρίας αναφέρει την κατανάλωση ρεύματος της μπαταρίας, η οποία μπορεί να σας βοηθήσει να δείτε πόσο σκληρά λειτουργεί το ρομπότ ή αν οι κινητήρες ενδέχεται να βρίσκονται υπό επιπλέον φορτίο, που κυμαίνεται από 0,0 έως 15,0 Αμπέρ.

(ρεύμα μπαταρίας σε ampere)

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Χωρητικότητα μπαταρίας

Το μπλοκ αναφοράς Χωρητικότητα μπαταρίας αναφέρει τη στάθμη της μπαταρίας, ως ποσοστό από 0% έως 100%.

(χωρητικότητα μπαταρίας σε %)

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

όταν το κουμπί εγκεφάλου

Το μπλοκ when Brain button εκτελεί την προσαρτημένη στοίβα όταν πατηθεί ή απελευθερωθεί ένα συγκεκριμένο κουμπί στο Brain.

όταν το κουμπί [◀ v] του Brain [πατήθηκε v]  :: hat events

Παράμετρος	Περιγραφή
κουμπί	Καθορίζει ποιο κουμπί θα ενεργοποιήσει το συμβάν: ◀ ▶ Έλεγχος
δράση	Καθορίζει πότε θα εκτελεστεί η συνδεδεμένη στοίβα μπλοκ: το πατημένο θα εκτελεστεί όταν πατηθεί ένα κουμπί και το ελευθερωμένο θα εκτελεστεί όταν απελευθερωθεί ένα κουμπί.

Οδηγήστε προς τα εμπρός μέχρι να ανιχνευθεί αντικείμενο σε απόσταση 200 mm

όταν το κουμπί [◀ v] του Brain [πατήθηκε v]  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
εκτύπωση [Left arrow pressed!] στην οθόνη ▶