Mozek

Zavedení

Bloky Brain umožňují vašemu robotovi hlásit informace o baterii připojené k EXP Brainu, jako je napětí baterie, proud a kapacita nabití. Tyto bloky vám také umožňují reagovat na stisknutí tlačítek na EXP Brainu.

Níže je uveden seznam dostupných bloků:

• Stisknuté tlačítko mozku — Hlásí, zda je aktuálně stisknuto konkrétní tlačítko mozku.

• Napětí baterie – Ukazuje napětí baterie EXP Brainu.

• Proud baterie – Udává elektrický proud odebíraný z baterie.

• kapacita baterie — Ukazuje aktuální procento nabití baterie v mozku.

• při stisknutí tlačítka Brain – Spustí připojený zásobník bloků při stisknutí nebo uvolnění zadaného tlačítka na Brainu.

Stisknuté tlačítko mozku

Logický blok Brain button pressed hlásí, zda je aktuálně stisknuto zadané tlačítko na Brainu.

• True – Zadané tlačítko na mozku je stisknuto.

• Nepravda – Zadané tlačítko na Brainu není stisknuto.

<tlačítko [◀ v] Brain stisknuto?>

Parametr	Popis
tlačítko	Které tlačítko použít: ◀ ▶ Kontrola

při spuštění
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
čekat dokud <tlačítko [Potvrdit v] Brain stisknuto?>
tisk [Check was pressed!] na obrazovce ▶

Napětí baterie

Napětí je elektrický tlak dodávaný do baterie. Blok hlášení Napětí baterie hlásí aktuální napětí baterie, které vám může pomoci zkontrolovat, zda je baterie dostatečně nabitá pro spolehlivý chod robota, v rozmezí od 7,0 do 8,0 voltů.

(napětí baterie ve voltech)

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Proud baterie

Proud udává, kolik elektrického toku robot spotřebovává z baterie. Blok hlášení Proud baterie hlásí odběr proudu z baterie, což vám může pomoci zjistit, jak intenzivně robot pracuje nebo zda jsou motory nadměrně zatíženy, v rozmezí od 0,0 do 15,0 A.

(proud baterie v ampérech)

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Kapacita baterie

Blok hlášení Kapacita baterie hlásí úroveň nabití baterie v procentech od 0 % do 100 %.

(kapacita baterie v %)

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

když tlačítko Brain

Blok when Brain button spustí připojený zásobník, když je stisknuto nebo uvolněno zadané tlačítko na prvku Brain.

když tlačítko [◀ v] Brain [stisknuto v]  :: hat events

Parametr	Popis
tlačítko	Určuje, které tlačítko spustí událost: ◀ ▶ Kontrola
akce	Určuje, kdy se připojený zásobník bloků provede: pressed se spustí při stisknutí tlačítka a released se spustí při uvolnění tlačítka.

Jeďte vpřed, dokud není detekován žádný objekt do vzdálenosti 200 mm

když tlačítko [◀ v] Brain [stisknuto v]  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
tisk [Left arrow pressed!] na obrazovce ▶