뇌

소개

브레인 블록을 사용하면 로봇이 EXP 브레인에 연결된 배터리에 대한 정보(예: 배터리 전압, 전류, 충전 용량)를 보고할 수 있습니다. 또한 이 블록을 사용하면 EXP 브레인의 버튼 입력에 반응할 수도 있습니다.

아래는 사용 가능한 블록 목록입니다.

• 뇌 버튼 눌림 — 특정 뇌 버튼이 현재 눌려 있는지 여부를 보고합니다.

• 배터리 전압 – EXP Brain의 배터리 전압을 보고합니다.

• 배터리 전류 – 배터리에서 소모되는 전기 전류를 보고합니다.

• 배터리 용량 — 브레인의 현재 배터리 백분율을 보고합니다.

• 뇌 버튼 – 뇌의 지정된 버튼을 누르거나 놓으면 연결된 블록 스택을 실행합니다.

뇌 버튼이 눌렸습니다

Brain button pressed 부울 블록은 Brain의 지정된 버튼이 현재 눌러져 있는지 여부를 보고합니다.

• 참 – 브레인의 지정된 버튼이 눌리고 있습니다.

• 거짓 – 브레인의 지정된 버튼이 눌리지 않았습니다.

<Brain [◀ v] 버튼 눌림?>

매개변수	설명
단추	어떤 버튼을 사용하시겠습니까? ◀ ▶ 확인

시작 시
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
<Brain [확인 v] 버튼 눌림?>까지 기다리기
화면에 [Check was pressed!] 출력 ▶

배터리 전압

전압은 배터리에 공급되는 전기적 압력입니다. 배터리 전압 보고 블록은 배터리의 현재 전압을 표시하며, 이를 통해 로봇이 안정적으로 작동하기에 배터리가 충분히 충전되었는지(7.0~8.0V 범위) 확인할 수 있습니다.

(배터리 전압 (볼트))

매개변수	설명
	이 블록에는 매개변수가 없습니다.

배터리 전류

전류는 로봇이 배터리에서 사용하는 전기 흐름의 양입니다. 배터리 전류 보고 블록은 배터리의 전류 소모량을 보고하며, 이를 통해 로봇이 얼마나 힘들게 작동하고 있는지 또는 모터에 과도한 부하가 걸렸는지 확인할 수 있습니다. 전류 범위는 0.0~15.0암페어입니다.

(배터리 전류(암페어))

매개변수	설명
	이 블록에는 매개변수가 없습니다.

배터리 용량

배터리 용량 보고 블록은 배터리 잔량을 0%에서 100%까지의 백분율로 표시합니다.

(배터리 용량\(%\))

매개변수	설명
	이 블록에는 매개변수가 없습니다.

뇌 버튼일 때

뇌 버튼 클릭 시 블록은 뇌의 지정된 버튼을 누르거나 놓았을 때 연결된 스택을 실행합니다.

Brain [◀ v] 버튼 [눌림 v] 시  :: hat events

매개변수	설명
단추	어떤 버튼을 눌러야 이벤트가 발생하는지 결정합니다: ◀ ▶ 확인
행동	연결된 블록 스택이 언제 실행될지 결정합니다. pressed는 버튼을 눌렀을 때 실행되고, released는 버튼에서 손을 떼었을 때 실행됩니다.

200mm 이내에 물체가 감지될 때까지 전진하십시오.

Brain [◀ v] 버튼 [눌림 v] 시  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
화면에 [Left arrow pressed!] 출력 ▶