Agy

Bevezetés

Az agyblokkok lehetővé teszik a robot számára, hogy információkat küldjön az EXP Brainhez csatlakoztatott akkumulátorról, például az akkumulátor feszültségéről, áramerősségéről és töltési kapacitásáról. Ezek a blokkok lehetővé teszik azt is, hogy reagálj az EXP Brain gombjainak megnyomására.

Az alábbiakban a rendelkezésre álló blokkok listája található:

• Agygomb lenyomva — Jelzi, hogy egy adott agygomb jelenleg le van-e nyomva.

• Akkumulátor feszültsége – Megjeleníti az EXP Brain akkumulátorának feszültségét.

• Akkumulátoráram – Az akkumulátorból felvett elektromos áramot jelzi.

• akkumulátor kapacitás — Megjeleníti az agy aktuális akkumulátor töltöttségi szintjét százalékban.

• amikor az Agy gomb – Lefuttatja a csatolt blokkköteget, amikor az Agyon egy megadott gombot megnyomnak vagy felengednek.

Agygomb lenyomva

Az Agy gomb lenyomva logikai blokk jelzi, hogy az Agyon lévő adott gomb jelenleg le van-e nyomva.

• Igaz – Az Agyon megadott gombot megnyomják.

• Hamis – Az Agyon található megadott gombot nem nyomják meg.

<Brain [◀ v] gomb megnyomva?>

Paraméter	Leírás
gomb	Melyik gombot kell használni: ◀ ▶ Ellenőrzés

amikor elindul
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
várakozás amíg <Brain [Ellenőrzés v] gomb megnyomva?>
[Check was pressed!] nyomtatása a képernyőn ▶

Akkumulátor feszültsége

A feszültség az akkumulátorhoz juttatott elektromos nyomás. Az Akkumulátorfeszültség riporterblokk az akkumulátor aktuális feszültségét jelenti, amely segíthet ellenőrizni, hogy az akkumulátor elég feltöltött-e ahhoz, hogy a robot megbízhatóan működjön, 7,0 és 8,0 volt között.

(akkumulátor feszültsége voltban)

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Akkumulátor áramerőssége

Az áramerősség az akkumulátorból felvett elektromos áram mennyiségét mutatja a robot számára. Az Akkumulátoráram riporterblokk az akkumulátor áramfelvételét mutatja, ami segít nyomon követni, hogy a robot milyen intenzitással dolgozik, vagy hogy a motorok esetleg extra terhelés alatt vannak-e, 0,0 és 15,0 amper között.

(akkumulátor áramerőssége amperben)

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Akkumulátor kapacitása

Az Akkumulátor kapacitás jelentésblokkja az akkumulátor töltöttségi szintjét jelenti százalékos formában, 0%-tól 100%-ig.

(akkumulátor kapacitása %-ban)

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

amikor az agygomb

A amikor az Agy gomb blokk a csatolt verem lefuttatása után a Brain egy megadott gombját megnyomják vagy felengedik.

amikor Brain [◀ v] gomb [megnyomva v]  :: hat events

Paraméter	Leírás
gomb	Meghatározza, hogy melyik gomb indítja el az eseményt: ◀ ▶ Ellenőrzés
akció	Meghatározza, hogy mikor hajtódik végre a csatolt blokkhalom: a pressed akkor fut le, amikor megnyomunk egy gombot, a released pedig akkor, amikor elengedjük a gombot.

Hajtson előre, amíg 200 mm-en belül egy tárgyat nem észlel

amikor Brain [◀ v] gomb [megnyomva v]  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
[Left arrow pressed!] nyomtatása a képernyőn ▶