Ρύθμιση παραμέτρων VEX AIM για λειτουργία σταθμού Wi-Fi#

Αντί να μεταδίδει το δικό του δίκτυο, το ρομπότ μπορεί επίσης να συνδεθεί σε ένα υπάρχον δίκτυο Wi-Fi (Λειτουργία Σταθμού). Αυτή η σελίδα σας καθοδηγεί στην εισαγωγή διαπιστευτηρίων Wi-Fi, στην εύρεση της εκχωρημένης διεύθυνσης IP του ρομπότ και στην ενημέρωση του χώρου εργασίας σας ώστε να ταιριάζει.

1. Access the AIM Setup Dashboard#

Σε ένα πρόγραμμα περιήγησης ιστού, εισαγάγετε τη διεύθυνση IP του ρομπότ από το μενού Πληροφορίες σημείου πρόσβασης.

Μια γραμμή διευθύνσεων του προγράμματος περιήγησης εμφανίζει τη διεύθυνση IP 192.168.4.1 με μια προειδοποίηση με την ένδειξη Μη ασφαλές, που υποδεικνύει έλλειψη κρυπτογράφησης HTTPS για τη σύνδεση.

2. Enable Station Mode#

Επιλέξτε το πλαίσιο Σύνδεση σε υπάρχον δίκτυο.

Μια οθόνη εγκατάστασης για το ρομπότ AIM που εμφανίζει την ενότητα παραμέτρων WiFi με την επιλογή Σύνδεση σε υπάρχον δίκτυο μη επιλεγμένη, υποδεικνύοντας ότι το ρομπότ θα ξεκινήσει σε λειτουργία AP. Η διεύθυνση IP έχει οριστεί σε 0.0.0.0.

3. Enter the Network Information#

Εισαγάγετε το SSID και τον κωδικό πρόσβασης του δικτύου Wi-Fi προορισμού. Κάθε πεδίο υποστηρίζει έως και 20 χαρακτήρες.

Σημείωση: Δεν υποστηρίζονται στατικές διευθύνσεις IP. Το ρομπότ χρησιμοποιεί DHCP για να λάβει τις ρυθμίσεις δικτύου του. Επειδή το SSID και ο κωδικός πρόσβασης αποθηκεύονται απευθείας στο ρομπότ, η VEX συνιστά τη δημιουργία ενός αποκλειστικού δικτύου Wi-Fi για το AIM σε περιβάλλοντα όπου η συσκευή θα είναι κοινόχρηστη—αυτό βοηθά στην αποφυγή προβλημάτων σύνδεσης που προκαλούνται από αντικατασταθέντα ή διενέξεις διαπιστευτηρίων.

Μια φόρμα ρύθμισης WiFi για το ρομπότ AIM με επιλεγμένη την επιλογή "Σύνδεση σε υπάρχον δίκτυο", ένα όνομα δικτύου που έχει εισαχθεί ως QUICKSILVER και ένα πεδίο κρυφού κωδικού πρόσβασης συμπληρωμένο. Το πεδίο διεύθυνσης IP είναι γκριζαρισμένο.

Αφού επιλέξετε Αποθήκευση, το ρομπότ θα εξέλθει από τη λειτουργία AP και θα μεταβεί σε λειτουργία Σταθμού, συνδεόμενο στο καθορισμένο δίκτυο.

4. Find the Robot’s Assigned IP Address#

Μόλις συνδεθείτε στο δίκτυο, πατήστε το εικονίδιο Σταθμός για να δείτε τις διαφορετικές διευθύνσεις IP που έχουν εκχωρηθεί στο ρομπότ από τον δρομολογητή.

Μια κυκλική οθόνη ρομπότ που δείχνει ότι το ρομπότ AIM είναι συνδεδεμένο στο δίκτυο QUICKSILVER με διεύθυνση IP 192.168.2.51, η οποία υποδεικνύεται από ένα πράσινο εικονίδιο δρομολογητή και τη λέξη Station στο κάτω μέρος.

5. Clone the WebSocket Repository#

Η βιβλιοθήκη-πελάτης WebSocket που χρησιμοποιείται για την επικοινωνία με το ρομπότ κωδικοποίησης VEX AIM είναι διαθέσιμη στο GitHub.

Για να ξεκινήσετε, κλωνοποιήστε το αποθετήριο και ανοίξτε το στον επεξεργαστή Python ή IDE της προτίμησής σας (π.χ., VS Code, PyCharm ή έναν επεξεργαστή που βασίζεται σε τερματικό όπως το Vim).

6. Save the Assigned IP Address#

Open the settings.json file located in the vex folder. Update the host field with the assigned IP Address in Station Mode.

Μια ενότητα ενός αρχείου settings.json που έχει ανοιχτεί σε ένα πρόγραμμα επεξεργασίας κώδικα, που δείχνει το πεδίο κεντρικού υπολογιστή που έχει οριστεί στη διεύθυνση IP 192.168.2.51 μέσα σε ένα κόκκινο ορθογώνιο.

Μπορείτε τώρα να προχωρήσετε με τη ρύθμιση του εικονικού σας περιβάλλοντος Python εάν δεν το έχετε κάνει ήδη.

On this page