ഇനേർഷ്യൽ, ഗൈറോ സെൻസർ#

ആമുഖം #

VEX IQ (രണ്ടാം തലമുറ) തലച്ചോറിൽ ഒരു ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഉണ്ട്. ഈ സെൻസർ തലച്ചോറിന്റെ ചലിക്കുന്നതും തിരിയുന്നതും അളക്കുന്നു.

ഇത് ചെയ്യുന്നതിന് ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ രണ്ട് ഭാഗങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഗൈറോസ്കോപ്പ് തലക്കെട്ട്, ഭ്രമണം, ഗൈറോ നിരക്ക്, ഓറിയന്റേഷൻ തുടങ്ങിയ തിരിവ് അളക്കുന്നു. വേഗത കൂട്ടുകയോ കുറയ്ക്കുകയോ പോലുള്ള ചലനത്തിലെ മാറ്റങ്ങൾ ആക്സിലറോമീറ്റർ അളക്കുന്നു.

ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഓരോ പ്രോജക്റ്റിന്റെയും തുടക്കത്തിൽ യാന്ത്രികമായി കോൺഫിഗർ ചെയ്യപ്പെടുകയും ഉപയോഗിക്കാൻ തയ്യാറാകുകയും ചെയ്യുന്നു. ഒരു ബാഹ്യ ഗൈറോ സെൻസറും ഉപയോഗിക്കാം, പക്ഷേ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഇത് കോൺഫിഗർ ചെയ്യണം. ബാഹ്യ VEX IQ ഗൈറോ സെൻസർ ടേണിംഗ് മാത്രമേ അളക്കുന്നുള്ളൂ.

എല്ലാ ബ്ലോക്കുകളുടെയും ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

ഗൈറോ സെൻസിംഗ് — ഹെഡിംഗ്, റൊട്ടേഷൻ മൂല്യങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുക.

ഗൈറോ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുക — കോൺഫിഗർ ചെയ്‌ത ഒരു ബാഹ്യ ഗൈറോ സെൻസർ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നു.
ബ്രെയിൻഇനർഷ്യൽ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുക — തലച്ചോറിന്റെ ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഇനർഷ്യൽ സെൻസർ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നു.
ഇനേർഷ്യൽ/ഗൈറോ ഹെഡിംഗ് സജ്ജമാക്കുക — സെൻസറിന്റെ നിലവിലെ ഹെഡിംഗ് ഒരു പുതിയ ഹെഡിംഗ് മൂല്യത്തിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുന്നു.
ഇനേർഷ്യൽ/ഗൈറോ റൊട്ടേഷൻ സജ്ജമാക്കുക — സെൻസറിന്റെ നിലവിലെ റൊട്ടേഷൻ ഒരു പുതിയ റൊട്ടേഷൻ മൂല്യത്തിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുന്നു.
ഇനേർഷ്യൽ/ഗൈറോ ഹെഡിംഗ് ആംഗിൾ — സെൻസർ അഭിമുഖീകരിക്കുന്ന ദിശ 0 മുതൽ 359.99 ഡിഗ്രി വരെ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ഇനേർഷ്യൽ/ഗൈറോ റൊട്ടേഷന്റെ കോൺ — സെൻസർ എത്ര ദൂരം തിരിഞ്ഞുവെന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ഗൈറോ നിരക്ക് — ബാഹ്യ ഗൈറോ സെൻസറിന്റെ നിലവിലെ ഭ്രമണ വേഗത റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസിംഗ് — ബിൽറ്റ്-ഇൻ ബ്രെയിൻഇനേർഷ്യൽ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുക.

ത്വരണം — തിരഞ്ഞെടുത്ത അച്ചുതണ്ടിൽ മസ്തിഷ്കം എത്ര വേഗത്തിൽ വേഗത കൂട്ടുകയോ കുറയ്ക്കുകയോ ചെയ്യുന്നുവെന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ഗൈറോ നിരക്ക് — തിരഞ്ഞെടുത്ത അച്ചുതണ്ടിൽ മസ്തിഷ്കം എത്ര വേഗത്തിൽ കറങ്ങുന്നുവെന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ഓറിയന്റേഷൻ — തലച്ചോറിന്റെ റോൾ, പിച്ച് അല്ലെങ്കിൽ യാവ് ആംഗിൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

ഗൈറോ സെൻസിംഗ്#

ഗൈറോ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുക #

കാലിബ്രേറ്റ് ഗൈറോ സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് ഒരു കോൺഫിഗർ ചെയ്ത ബാഹ്യ ഗൈറോ സെൻസറിനെ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നു.

കാലിബ്രേഷൻ ഗൈറോ സെൻസറിനെ തിരിവുകൾ ശരിയായി അളക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു. കാലിബ്രേഷൻ സമയത്ത് സെൻസർ നിശ്ചലമായി നിലനിർത്തുക. കാലിബ്രേഷൻ സമയത്ത് സെൻസർ ചലിച്ചാൽ, ഹെഡിംഗ്, റൊട്ടേഷൻ മൂല്യങ്ങൾ തിരിവുകൾ ശരിയായി അളക്കണമെന്നില്ല.

സ്റ്റാക്കിലെ അടുത്ത ബ്ലോക്ക് പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് കാലിബ്രേഷൻ പൂർത്തിയാകുന്നതുവരെ പ്രോജക്റ്റ് കാത്തിരിക്കും.

കുറിപ്പ്: കോൺഫിഗർ ചെയ്‌ത ഗൈറോ സെൻസർ ഉണ്ടെങ്കിൽ മാത്രമേ ഈ ബ്ലോക്ക് ലഭ്യമാകൂ.

[Gyro1 v] [2 v] സെക്കൻഡ് ക്രമീകരിക്കുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ഗൈറോ	കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യാനുള്ള ബാഹ്യ ഗൈറോ സെൻസർ.
ദൈർഘ്യം	സെൻസർ സെക്കൻഡിൽ എത്ര സമയം കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യണം: 2 4 8

പാരാമീറ്ററുകൾ

വിവരണം

ഗൈറോ

കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യാനുള്ള ബാഹ്യ ഗൈറോ സെൻസർ.

ദൈർഘ്യം

സെൻസർ സെക്കൻഡിൽ എത്ര സമയം കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യണം:

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Calibrate a Gyro Sensor and display its angle of heading.]
[Gyro1 v] [2 v] സെക്കൻഡ് ക്രമീകരിക്കുക
സ്‌ക്രീനിൽ ([Gyro1 v] ദിശ ഡിഗ്രിയിൽ) പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ◀ കർസർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സെറ്റ് ചെയ്യുക

ബ്രെയിൻഇനർഷ്യൽ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുക #

കാലിബ്രേറ്റ് ബ്രെയിൻഇനർഷ്യൽ സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് തലച്ചോറിന്റെ ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഇനർഷ്യൽ സെൻസറിനെ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നു.

കാലിബ്രേഷൻ ഇനേർഷ്യൽ സെൻസറിനെ തിരിവുകൾ ശരിയായി അളക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു. കാലിബ്രേഷൻ സമയത്ത് തലച്ചോറിനെ നിശ്ചലമായി നിലനിർത്തുക. കാലിബ്രേഷൻ സമയത്ത് തലച്ചോറ് ചലിച്ചാൽ, ഹെഡിംഗ്, റൊട്ടേഷൻ, ഗൈറോ റേറ്റ്, ഓറിയന്റേഷൻ മൂല്യങ്ങൾ എന്നിവ ശരിയായി അളക്കണമെന്നില്ല.

ഓരോ പ്രോജക്റ്റിന്റെയും തുടക്കത്തിൽ VEX ബ്രെയിനുകൾ സ്വയം കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യാൻ ശ്രമിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കുമ്പോൾ റോബോട്ട് കൊണ്ടുപോകുകയോ നീക്കുകയോ ചെയ്താൽ, സെൻസർ ശരിയായി കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിൽ പരാജയപ്പെടുകയോ തെറ്റായ കാലിബ്രേഷൻ നൽകുകയോ ചെയ്തേക്കാം.

BrainInertial ക്രമീകരിക്കുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
	ഈ ബ്ലോക്കിന് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Calibrate the Brain's sensor and display its angle of heading.]
BrainInertial ക്രമീകരിക്കുക
സ്‌ക്രീനിൽ ([BrainInertial v] ദിശ ഡിഗ്രിയിൽ) പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ◀ കർസർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സെറ്റ് ചെയ്യുക

ഇനേർഷ്യൽ/ഗൈറോ ഹെഡിംഗ് സജ്ജമാക്കുക #

ഒരു ഹെഡിംഗ് എന്നത് സെൻസർ അഭിമുഖീകരിക്കുന്ന ദിശയാണ്, 0 മുതൽ 359.99 വരെയുള്ള ഡിഗ്രികളിൽ ഇത് അളക്കുന്നു. സെറ്റ് ഇനേർഷ്യൽ/ഗൈറോ ഹെഡിംഗ് സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് സെൻസറിന്റെ നിലവിലെ ഹെഡിംഗിനെ ഒരു പുതിയ ഹെഡിംഗ് മൂല്യത്തിലേക്ക് മാറ്റുന്നു.

ഉദാഹരണത്തിന്, സെൻസർ വലത്തേക്ക് അഭിമുഖമായി തിരിഞ്ഞിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, തലക്കെട്ട് 0 ഡിഗ്രിയിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുന്നത് ആ വലതുവശത്തുള്ള സ്ഥാനത്തെ പുതിയ 0 ഡിഗ്രിയാക്കുന്നു. തുടർന്ന് ആ പുതിയ ദിശയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി സെൻസറിന് മറ്റ് തലക്കെട്ടുകൾ ട്രാക്ക് ചെയ്യാൻ കഴിയും.

[Gyro1 v] ദിശ (0) ഡിഗ്രി ആക്കുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ഗൈറോ	ഉപയോഗിക്കാനുള്ള ഇനേർഷ്യൽ അല്ലെങ്കിൽ ഗൈറോ സെൻസർ.
തലക്കെട്ട്	സെൻസറിനായി സജ്ജമാക്കേണ്ട ഹെഡ്ഡിംഗ് മൂല്യം, ഡിഗ്രികളിൽ. ഇത് 0 മുതൽ 359.99 വരെയുള്ള മൂല്യമാകാം.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Turn to the new 0 degrees heading.]
[Gyro1 v] ദിശ (90) ഡിഗ്രി ആക്കുക
(0) ഡിഗ്രി ദിശയിലേക്ക് തിരിക്കുക ▶

ഇനേർഷ്യൽ/ഗൈറോ റൊട്ടേഷൻ സജ്ജമാക്കുക #

സെൻസർ എത്ര തിരിഞ്ഞിരിക്കുന്നു എന്നതാണ് റൊട്ടേഷൻ, ഇത് ഡിഗ്രിയിൽ അളക്കുന്നു. ഹെഡിംഗിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, റൊട്ടേഷൻ 359.99 ഡിഗ്രിയിൽ കൂടുതൽ വർദ്ധിക്കുകയോ 0 ഡിഗ്രിയിൽ താഴെ കുറയുകയോ ചെയ്യാം. ഒരു പ്രോജക്റ്റിന്റെ തുടക്കത്തിൽ, റൊട്ടേഷൻ മൂല്യം 0 ഡിഗ്രിയായി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. സെറ്റ് ഇനേർഷ്യൽ/ഗൈറോ റൊട്ടേഷൻ സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് സെൻസറിന്റെ നിലവിലെ റൊട്ടേഷനെ ഒരു പുതിയ മൂല്യത്തിലേക്ക് മാറ്റുന്നു.

ഉദാഹരണത്തിന്, സെൻസർ വലത്തേക്ക് രണ്ട് പൂർണ്ണ തിരിവുകൾ നടത്തിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, അതിന്റെ ഭ്രമണ മൂല്യം 720 ഡിഗ്രി ആയിരിക്കും. ഭ്രമണം 0 ഡിഗ്രിയിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുന്നത് ആ ഭ്രമണത്തെ 720 ൽ നിന്ന് 0 ഡിഗ്രിയിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കും. തുടർന്ന് ആ പുതിയ മൂല്യത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി സെൻസറിന് ഭ്രമണങ്ങൾ ട്രാക്ക് ചെയ്യാൻ കഴിയും.

[Gyro1 v] ഭ്രമണം (0) ഡിഗ്രി ആക്കുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ഗൈറോ	ഉപയോഗിക്കാനുള്ള ഇനേർഷ്യൽ അല്ലെങ്കിൽ ഗൈറോ സെൻസർ.
ഭ്രമണം	സെൻസറിനായി സജ്ജമാക്കേണ്ട ഭ്രമണ മൂല്യം, ഡിഗ്രികളിൽ. ഇത് ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യയോ ദശാംശമോ ആകാം.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Turn to the new 0 rotation.]
[Gyro1 v] ഭ്രമണം (-100) ഡിഗ്രി ആക്കുക
(0) ഡിഗ്രി ഭ്രമണത്തിലേക്ക് തിരിക്കുക ▶

ഇനേർഷ്യൽ/ഗൈറോ ഹെഡിംഗ് കോൺ #

ഒരു ഹെഡിംഗ് എന്നത് സെൻസർ അഭിമുഖീകരിക്കുന്ന ദിശയാണ്, 0 മുതൽ 359.99 വരെയുള്ള ഡിഗ്രികളിൽ ഇത് അളക്കുന്നു. ഇനേർഷ്യൽ/ഗൈറോ ഹെഡിംഗ് ആംഗിൾ റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് സെൻസറിന്റെ നിലവിലെ ഹെഡിംഗ് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

ആരംഭ തലക്കെട്ട് 0 ഡിഗ്രിയാണ്. സെൻസർ 359.99 ഡിഗ്രിക്ക് മുകളിൽ തിരിഞ്ഞാൽ, തലക്കെട്ട് 0 ഡിഗ്രിയിലേക്ക് തിരികെ പൊതിയുന്നു.

([Gyro1 v] ദിശ ഡിഗ്രിയിൽ)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ഗൈറോ	ഹെഡ്ഡിംഗ് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഇനേർഷ്യൽ അല്ലെങ്കിൽ ഗൈറോ സെൻസർ.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Display the Gyro Sensor's heading before and after rotating.]
സ്‌ക്രീനിൽ ([Gyro1 v] ദിശ ഡിഗ്രിയിൽ) പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ◀ കർസർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സെറ്റ് ചെയ്യുക
[വലത് v] ദിശയിൽ (390) ഡിഗ്രി തിരിക്കുക ▶
സ്‌ക്രീനിൽ ([Gyro1 v] ദിശ ഡിഗ്രിയിൽ) പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ◀ കർസർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സെറ്റ് ചെയ്യുക

ഇനേർഷ്യൽ/ഗൈറോ ഭ്രമണ കോൺ #

സെൻസർ എത്ര തിരിഞ്ഞിരിക്കുന്നു എന്നതാണ് റൊട്ടേഷൻ, ഇത് ഡിഗ്രിയിൽ അളക്കുന്നു. ഹെഡിംഗിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, റൊട്ടേഷൻ 359.99 ഡിഗ്രിയിൽ കൂടുതൽ വർദ്ധിക്കുകയോ 0 ഡിഗ്രിയിൽ താഴെ കുറയുകയോ ചെയ്യാം. ഒരു പ്രോജക്റ്റിന്റെ തുടക്കത്തിൽ, റൊട്ടേഷൻ മൂല്യം 0 ഡിഗ്രിയായി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഇനേർഷ്യൽ ആംഗിൾ/ഗൈറോ റൊട്ടേഷൻ റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് സെൻസറിന്റെ നിലവിലെ റൊട്ടേഷൻ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

വലത്തേക്ക് തിരിയുന്നത് ഭ്രമണം വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ഇടത്തേക്ക് തിരിയുന്നത് ഭ്രമണം കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, വലത്തേക്ക് രണ്ട് പൂർണ്ണ തിരിവുകൾ നടത്തുന്നത് 720 ഡിഗ്രി ഭ്രമണം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യും. 0 ഡിഗ്രിയിൽ നിന്ന് ഇടത്തേക്ക് ഒരു പൂർണ്ണ തിരിവ് തിരിയുന്നത് -360 ഡിഗ്രി ഭ്രമണം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യും.

([Gyro1 v] ഭ്രമണം ഡിഗ്രിയിൽ)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ഗൈറോ	ഭ്രമണം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഇനേർഷ്യൽ അല്ലെങ്കിൽ ഗൈറോ സെൻസർ.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Display the Gyro Sensor's angle of rotation before and after rotating.]
സ്‌ക്രീനിൽ ([Gyro1 v] ഭ്രമണം ഡിഗ്രിയിൽ) പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ◀ കർസർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സെറ്റ് ചെയ്യുക
[വലത് v] ദിശയിൽ (390) ഡിഗ്രി തിരിക്കുക ▶
സ്‌ക്രീനിൽ ([Gyro1 v] ഭ്രമണം ഡിഗ്രിയിൽ) പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ◀ കർസർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സെറ്റ് ചെയ്യുക

ഗൈറോ നിരക്ക്#

ഗൈറോ റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് നിരക്ക് ബാഹ്യ ഗൈറോ സെൻസറിന്റെ നിലവിലെ ഭ്രമണ വേഗത സെക്കൻഡിൽ ഡിഗ്രികളിൽ \(dps\) റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. ഗൈറോ സെൻസർ കറങ്ങുന്ന ദിശയെ ആശ്രയിച്ച് മൂല്യം പോസിറ്റീവ് അല്ലെങ്കിൽ നെഗറ്റീവ് ആകാം.

([Gyro1 v] നിരക്ക് dps-ൽ)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ഗൈറോ	ഭ്രമണ വേഗത റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ബാഹ്യ ഗൈറോ സെൻസർ.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Display the Gyro Sensor's current rotation speed.]
[വലത് v] ദിശയിൽ തിരിക്കുക
(1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
സ്‌ക്രീനിൽ ([Gyro1 v] നിരക്ക് dps-ൽ) പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ◀ കർസർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സെറ്റ് ചെയ്യുക

ഇനേർഷ്യൽ സെൻസിംഗ്#

ത്വരണം #

തലച്ചോറ് എത്ര വേഗത്തിൽ വേഗത കൂട്ടുന്നു അല്ലെങ്കിൽ മന്ദഗതിയിലാക്കുന്നു എന്നതാണ് ആക്സിലറേഷൻ. ആക്സിലറേഷൻ റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് തിരഞ്ഞെടുത്ത അക്ഷത്തിൽ തലച്ചോറിന്റെ ത്വരണം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു, -4.00 G മുതൽ 4.00 G വരെ.

ത്വരണം അളക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു യൂണിറ്റാണ് G. 1 G എന്നത് നിശ്ചലമായി ഇരിക്കുമ്പോൾ ഗുരുത്വാകർഷണത്താൽ നിങ്ങൾക്ക് അനുഭവപ്പെടുന്ന ത്വരണത്തെക്കുറിച്ചാണ്.

തിരഞ്ഞെടുത്ത അക്ഷത്തിലെ ത്വരണത്തിന്റെ ദിശയെ ആശ്രയിച്ച് മൂല്യം പോസിറ്റീവ് അല്ലെങ്കിൽ നെഗറ്റീവ് ആകാം. അക്ഷ ഓപ്ഷനുകൾ x, y, z എന്നിവയാണ്.

(BrainInertial [x v] അക്ഷത്തിൻ്റെ ത്വരണം g-ൽ)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
അച്ചുതണ്ട്	ത്വരണം അളക്കുന്നതിനുള്ള അച്ചുതണ്ട്: x y z

പാരാമീറ്ററുകൾ

വിവരണം

അച്ചുതണ്ട്

ത്വരണം അളക്കുന്നതിനുള്ള അച്ചുതണ്ട്:

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Display the acceleration along the x-axis while the drivetrain is moving.]
സ്‌ക്രീനിൽ പ്രിൻ്റ് കൃത്യത [0.01 v] ആക്കുക
ഡ്രൈവ് വേഗത (100) % ആക്കുക
സ്‌ക്രീനിൽ [Resting: ] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ◀ കർസർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സെറ്റ് ചെയ്യുക
സ്‌ക്രീനിൽ (BrainInertial [x v] അക്ഷത്തിൻ്റെ ത്വരണം g-ൽ) പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ◀ കർസർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സെറ്റ് ചെയ്യുക
(1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ (500) [mm v] ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക ◀ കാത്തിരിക്കേണ്ട
(0.1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
സ്‌ക്രീനിൽ [Startup: ] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ◀ കർസർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സെറ്റ് ചെയ്യുക
സ്‌ക്രീനിൽ (BrainInertial [x v] അക്ഷത്തിൻ്റെ ത്വരണം g-ൽ) പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ◀ കർസർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സെറ്റ് ചെയ്യുക

ഗൈറോ നിരക്ക്#

തലച്ചോറ് എത്ര വേഗത്തിൽ കറങ്ങുന്നു എന്നതാണ് ഗൈറോ റേറ്റ്. ഗൈറോ റേറ്റ് റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക്, തിരഞ്ഞെടുത്ത അക്ഷത്തിൽ തലച്ചോറിന്റെ നിലവിലെ ഭ്രമണ വേഗതയെ ഡിഗ്രി പെർ സെക്കൻഡിൽ \(dps\) ഒരു ദശാംശ സംഖ്യയായി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

മസ്തിഷ്കം ആ അച്ചുതണ്ടിൽ കറങ്ങുന്ന ദിശയെ ആശ്രയിച്ച് മൂല്യം പോസിറ്റീവ് അല്ലെങ്കിൽ നെഗറ്റീവ് ആകാം.

(BrainInertial [x v] അക്ഷത്തിൻ്റെ ഗൈറോ നിരക്ക് dps-ൽ)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
അച്ചുതണ്ട്	ഗൈറോ നിരക്ക് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യേണ്ട അച്ചുതണ്ട്: x y z

പാരാമീറ്ററുകൾ

വിവരണം

അച്ചുതണ്ട്

ഗൈറോ നിരക്ക് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യേണ്ട അച്ചുതണ്ട്:

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Display the gyro rate around the z-axis while the drivetrain is turning.]
[വലത് v] ദിശയിൽ തിരിക്കുക
(1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
സ്‌ക്രീനിൽ (BrainInertial [z v] അക്ഷത്തിൻ്റെ ഗൈറോ നിരക്ക് dps-ൽ) പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ◀ കർസർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സെറ്റ് ചെയ്യുക

ഓറിയന്റേഷൻ #

തിരഞ്ഞെടുത്ത ഒരു ഭ്രമണ അക്ഷത്തിൽ തലച്ചോറിന്റെ നിലവിലെ കോൺ ആണ് ഓറിയന്റേഷൻ. ഓറിയന്റേഷൻ റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് -180.00 മുതൽ 180.00 ഡിഗ്രി വരെയുള്ള തലച്ചോറിന്റെ റോൾ, പിച്ച് അല്ലെങ്കിൽ യാവ് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

തലച്ചോറിന് ചരിക്കാനോ തിരിയാനോ കഴിയുന്ന വ്യത്യസ്ത രീതികളെ റോൾ, പിച്ച്, യാവ് എന്നിവ വിവരിക്കുന്നു.

(BrainInertial [റോൾ v] ഓറിയൻ്റേഷൻ ഡിഗ്രിയിൽ)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
അച്ചുതണ്ട്	റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യേണ്ട ഓറിയന്റേഷൻ അച്ചുതണ്ട്: റോൾ പിച്ച് യാവ്

പാരാമീറ്ററുകൾ

വിവരണം

അച്ചുതണ്ട്

റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യേണ്ട ഓറിയന്റേഷൻ അച്ചുതണ്ട്:

റോൾ
പിച്ച്
യാവ്

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Display the roll, pitch, and yaw of the Brain as it is rotated by hand.]
എന്നും
സ്‌ക്രീൻ മായ്‌ക്കുക
സ്‌ക്രീനിൽ (BrainInertial [റോൾ v] ഓറിയൻ്റേഷൻ ഡിഗ്രിയിൽ) പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ◀ കർസർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സെറ്റ് ചെയ്യുക
സ്‌ക്രീനിൽ (BrainInertial [പിച്ച് v] ഓറിയൻ്റേഷൻ ഡിഗ്രിയിൽ) പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ◀ കർസർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സെറ്റ് ചെയ്യുക
സ്‌ക്രീനിൽ (BrainInertial [യോ v] ഓറിയൻ്റേഷൻ ഡിഗ്രിയിൽ) പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ◀ കർസർ അടുത്ത വരിയിലേക്ക് സെറ്റ് ചെയ്യുക
സ്‌ക്രീനിൽ വരി (1) നിര (1) -ൽ കർസർ സെറ്റ് ചെയ്യുക
(0.05) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
अंत