Lista kontrolna przed lotem i start#
Przed rozpoczęciem lotu należy wypełnić szczegółową listę kontrolną, aby upewnić się, że wszystkie systemy są gotowe. Dron VEX AIR i kontroler drona VEX AIR muszą być naładowane, włączone, sparowane i przejść wszystkie kontrole bezpieczeństwa.
Zalecana lista kontrolna przed lotem obejmuje:
Bateria kontrolera > 20%
Dron jest włączony i połączony
Akumulator drona > 20%
Start z płaskiej powierzchni
Kontrola baterii kontrolera#
Sprawdź, czy bateria kontrolera jest naładowana w ponad 20%.
Aby w pełni naładować kontroler, podłącz go do źródła zasilania przez port USB-C.
Po naładowaniu kontrolera sprawdź poziom naładowania baterii. Włącz kontroler, naciskając i przytrzymując przycisk zasilania, aż kontrolki zaczną migać na biało, a następnie zwolnij go, jak pokazano na powyższym filmie. Po zakończeniu włączania kontrolera, jego dioda LED zmieni kolor na jeden z dwóch:
Zielony — poziom naładowania baterii kontrolera przekracza 20%, jak pokazano na filmie. Ten punkt z listy kontrolnej zostanie zaliczony.
Czerwony — poziom naładowania baterii kontrolera wynosi 20% lub mniej. Ten element listy kontrolnej nie zostanie spełniony, kontynuuj ładowanie.
Zasilanie drona i stan połączenia#
Dron powinien być włączony i połączony z kontrolerem.
Upewnij się, że dron i kontroler są sparowane, podłączając port USB-A kontrolera do portu USB-C drona. Powyższy film przedstawia drona i kontroler w trakcie parowania, a wskaźnik na dronie i kontrolerze miga jednocześnie na zielono po zakończeniu. Po sparowaniu urządzeń odłącz wszystkie kable od drona i kontrolera.
Kontrola baterii drona#
Sprawdź, czy poziom naładowania akumulatora drona wynosi ponad 20%.
Aby w pełni naładować akumulator drona, podłącz go do źródła zasilania za pomocą kabla ze złączem USB-C, jak pokazano na tej animacji.
Install the battery in the drone once charging is complete. Make sure the **Up** arrow on the battery is facing upward when inserted. This will turn the drone on.
Kontrola równej powierzchni#
Jeśli dron jest pochylony pod jakimkolwiek kątem i nie jest wypoziomowany, ten punkt z listy kontrolnej nie zostanie zaliczony. Umieść drona w bezpiecznym miejscu i na równej powierzchni, aby poprawić ten punkt z listy kontrolnej i zapewnić bezpieczny start.
Pamiętaj, że blokada śmigła zostanie aktywowana po wykryciu ruchu drona. Wyłącz blokadę śmigła przed kontynuowaniem kontroli bezpieczeństwa.
Dodatkowe kontrole bezpieczeństwa#
Lista kontrolna przed lotem zawiera również pomocne przypomnienia dotyczące bezpieczeństwa, które należy sprawdzić przed startem.
Przed lotem należy sprawdzić poniższe punkty, aby mieć pewność, że obszar lotu i pilot są w pełni przygotowani:
Sprawdź drona:
Sprawdź, czy śmigła i stopy drona nie są uszkodzone.
Przygotowanie obszaru lotu:
Przygotuj bezpieczne wewnętrzne miejsce, w którym dron będzie mógł latać. Nie lataj dronem na zewnątrz.
Upewnij się, że wokół drona jest co najmniej 5 stóp wolnej przestrzeni z każdej strony.
Upewnij się, że nad głową jest co najmniej 3 stopy wolnej przestrzeni, aby uniknąć obecności oświetlenia, wentylatorów sufitowych i innych elementów wyposażenia.
Usuń z obszaru lotu wszystkie osoby, zwierzęta i przeszkody.
Usuń wszelkie lekkie lub luźne przedmioty (np. papier, plastikowe kubki), które mogłyby zostać zdmuchnięte przez śmigła.
Przygotujcie wszystkich:
Zwiąż długie włosy.
Podczas startu i lotu trzymaj ręce z dala od drona.
Upewnij się, że piloci wiedzą, jak uruchomić przycisk awaryjnego zatrzymania.
Upewnij się również, że kontroler jest gotowy do użycia.
Aby przymocować joysticki, wyjmij je z tyłu kontrolera i przykręć do uchwytów na joysticki z przodu.
Upewnij się, że smycz jest przymocowana do kontrolera, wkręcając bolce smyczy w kontroler.
Zrozum podstawowe sterowanie lotem#
Before taking flight with the default_fly project, ensure the pilot understands how to control the drone in the air, start a project, and land the drone manually to end a project.
Sterowanie lotem za pomocą joysticka#
Kontroler ma dwa joysticki, które umożliwiają kontrolowanie sposobu poruszania się drona w ramach domyślnego projektu lotu.
Oś 1 podnosi lub opuszcza drona, jak pokazano na poniższym filmie.
Oś 2 obróci drona w lewo lub prawo, jak pokazano na poniższym filmie.
Oś 3 będzie poruszać dronem w lewo i prawo, jak pokazano na poniższym filmie.
Oś 4 będzie poruszać dronem do przodu i do tyłu, jak pokazano na poniższym filmie.
Dodatkowe elementy sterujące#
The User Screen of the default_fly project shows information and button controls for various settings and actions. Features of this screen include:
Licznik czasu – sprawdź, jak długo trwa realizacja projektu, korzystając z licznika czasu realizacji projektu znajdującego się na górze ekranu.
Ustawienia bieżące – Pod licznikiem czasu wyświetlane są aktualne ustawienia lotu, trybu sterowania i trybu ruchu.
Przyciski – Naciśnij przycisk ekranowy lub ponumerowany przycisk kontrolera, aby wykonać każdą z wymienionych akcji lub włączyć lub wyłączyć opcję.
Start#
Aby rozpocząć projekt, naciśnij przycisk Start i lądowanie na kontrolerze.
A menu will appear on the screen showing all current projects loaded on the controller.
Press the project that you want to use. The default_fly project allows you to fly the drone directly with the controller.
Po wybraniu projektu przytrzymaj przycisk Start i lądowanie, aż pole projektu zostanie wypełnione kolorem pomarańczowym. Następnie zwolnij przycisk, aby rozpocząć projekt.
Lądowanie#
Aby ręcznie wylądować dronem, naciśnij przycisk Start i lądowanie podczas trwania projektu. Na środku ekranu kontrolera pojawi się okno dialogowe. Naciśnięcie przycisku Lądowanie zatrzyma projekt i wyląduje dronem.