Lista kontrolna przed lotem i start#

Przed rozpoczęciem lotu należy wypełnić szczegółową listę kontrolną, aby upewnić się, że wszystkie systemy są gotowe. Dron VEX AIR i kontroler drona VEX AIR muszą być naładowane, włączone, sparowane i przejść wszystkie kontrole bezpieczeństwa.

Zalecana lista kontrolna przed lotem obejmuje:

  1. Bateria kontrolera > 20%

  2. Dron jest włączony i połączony

  3. Akumulator drona > 20%

  4. Start z płaskiej powierzchni

Kontrola baterii kontrolera#

Kabel USB-C podłączany do portu USB-C kontrolera.

Sprawdź, czy bateria kontrolera jest naładowana w ponad 20%.

Aby w pełni naładować kontroler, podłącz go do źródła zasilania przez port USB-C.

Po naładowaniu kontrolera sprawdź poziom naładowania baterii. Włącz kontroler, naciskając i przytrzymując przycisk zasilania, aż kontrolki zaczną migać na biało, a następnie zwolnij go, jak pokazano na powyższym filmie. Po zakończeniu włączania kontrolera, jego dioda LED zmieni kolor na jeden z dwóch:

  • Zielony — poziom naładowania baterii kontrolera przekracza 20%, jak pokazano na filmie. Ten punkt z listy kontrolnej zostanie zaliczony.

  • Czerwony — poziom naładowania baterii kontrolera wynosi 20% lub mniej. Ten element listy kontrolnej nie zostanie spełniony, kontynuuj ładowanie.

Kontrola baterii drona#

Sprawdź, czy poziom naładowania akumulatora drona wynosi ponad 20%.

Aby w pełni naładować akumulator drona, podłącz go do źródła zasilania za pomocą kabla ze złączem USB-C, jak pokazano na tej animacji.

Dron odwrócony tyłem, pokazując otwór na baterię z tyłu drona. Bateria znajduje się za dronem, a strzałka wskazuje od przodu baterii do portu baterii w dronie. Zbliżenie na górną część baterii pokazuje strzałkę w górę z przyciskami i kontrolkami wskaźnika poziomu naładowania baterii.

Install the battery in the drone once charging is complete. Make sure the **Up** arrow on the battery is facing upward when inserted. This will turn the drone on.

Kontrola równej powierzchni#

Dron umieszcza się na równej powierzchni, przodem do kierunku lotu.

Jeśli dron jest pochylony pod jakimkolwiek kątem i nie jest wypoziomowany, ten punkt z listy kontrolnej nie zostanie zaliczony. Umieść drona w bezpiecznym miejscu i na równej powierzchni, aby poprawić ten punkt z listy kontrolnej i zapewnić bezpieczny start.

Pamiętaj, że blokada śmigła zostanie aktywowana po wykryciu ruchu drona. Wyłącz blokadę śmigła przed kontynuowaniem kontroli bezpieczeństwa.

Dodatkowe kontrole bezpieczeństwa#

Lista kontrolna przed lotem zawiera również pomocne przypomnienia dotyczące bezpieczeństwa, które należy sprawdzić przed startem.

Przed lotem należy sprawdzić poniższe punkty, aby mieć pewność, że obszar lotu i pilot są w pełni przygotowani:

Sprawdź drona:

  • Sprawdź, czy śmigła i stopy drona nie są uszkodzone.

Przygotowanie obszaru lotu:

  • Przygotuj bezpieczne wewnętrzne miejsce, w którym dron będzie mógł latać. Nie lataj dronem na zewnątrz.

  • Upewnij się, że wokół drona jest co najmniej 5 stóp wolnej przestrzeni z każdej strony.

  • Upewnij się, że nad głową jest co najmniej 3 stopy wolnej przestrzeni, aby uniknąć obecności oświetlenia, wentylatorów sufitowych i innych elementów wyposażenia.

  • Usuń z obszaru lotu wszystkie osoby, zwierzęta i przeszkody.

  • Usuń wszelkie lekkie lub luźne przedmioty (np. papier, plastikowe kubki), które mogłyby zostać zdmuchnięte przez śmigła.

Przygotujcie wszystkich:

  • Zwiąż długie włosy.

  • Podczas startu i lotu trzymaj ręce z dala od drona.

  • Upewnij się, że piloci wiedzą, jak uruchomić przycisk awaryjnego zatrzymania.

Upewnij się również, że kontroler jest gotowy do użycia.

Kontroler drona VEX AIR z dwoma zaznaczonymi joystickami. Okrężne strzałki skierowane zgodnie z ruchem wskazówek zegara wokół każdego z nich wskazują kierunek, w którym należy obrócić joysticki, aby je dokręcić lub zamocować.

Aby przymocować joysticki, wyjmij je z tyłu kontrolera i przykręć do uchwytów na joysticki z przodu.

Kontroler ma smycz przymocowaną po prawej stronie, lewy bolec znajduje się w kontrolerze, a klips do smyczy jest gotowy do przymocowania.

Upewnij się, że smycz jest przymocowana do kontrolera, wkręcając bolce smyczy w kontroler.

Zrozum podstawowe sterowanie lotem#

Before taking flight with the default_fly project, ensure the pilot understands how to control the drone in the air, start a project, and land the drone manually to end a project.

Sterowanie lotem za pomocą joysticka#

Kontroler ma dwa joysticki, które umożliwiają kontrolowanie sposobu poruszania się drona w ramach domyślnego projektu lotu.

Oś 1 podnosi lub opuszcza drona, jak pokazano na poniższym filmie.


Oś 2 obróci drona w lewo lub prawo, jak pokazano na poniższym filmie.


Oś 3 będzie poruszać dronem w lewo i prawo, jak pokazano na poniższym filmie.


Oś 4 będzie poruszać dronem do przodu i do tyłu, jak pokazano na poniższym filmie.

Dodatkowe elementy sterujące#

Zrzut ekranu kontrolera drona VEX AIR podczas domyślnego projektu lotu, pokazujący wskaźniki stanu u góry i szereg przycisków sterujących w układzie siatki.

The User Screen of the default_fly project shows information and button controls for various settings and actions. Features of this screen include:

  • Licznik czasu – sprawdź, jak długo trwa realizacja projektu, korzystając z licznika czasu realizacji projektu znajdującego się na górze ekranu.

  • Ustawienia bieżące – Pod licznikiem czasu wyświetlane są aktualne ustawienia lotu, trybu sterowania i trybu ruchu.

  • Przyciski – Naciśnij przycisk ekranowy lub ponumerowany przycisk kontrolera, aby wykonać każdą z wymienionych akcji lub włączyć lub wyłączyć opcję.

Start#

Kontroler z podświetlonym przyciskiem Start i Lądowanie w prawym dolnym rogu.

Aby rozpocząć projekt, naciśnij przycisk Start i lądowanie na kontrolerze.

Zrzut ekranu kontrolera z otwartym menu Programy. Widnieje na nim napis „Przytrzymaj przycisk startu, aby wystartować”, a w slocie 0 u góry widnieje napis „Domyślny lot”.

A menu will appear on the screen showing all current projects loaded on the controller.
Press the project that you want to use. The default_fly project allows you to fly the drone directly with the controller.

Ten sam obraz, co poprzedni, tym razem z napisem Launching i domyślnym tekstem w slocie 0, wypełnionym pomarańczową farbą.

Po wybraniu projektu przytrzymaj przycisk Start i lądowanie, aż pole projektu zostanie wypełnione kolorem pomarańczowym. Następnie zwolnij przycisk, aby rozpocząć projekt.

Lądowanie#

Ten sam obraz, co poprzedni, ale teraz z domyślnym przyciskiem szybkiego czytania i czerwonym przyciskiem lądowania wyraźnie widocznym na środku ekranu, nałożonym na menu Programy.

Aby ręcznie wylądować dronem, naciśnij przycisk Start i lądowanie podczas trwania projektu. Na środku ekranu kontrolera pojawi się okno dialogowe. Naciśnięcie przycisku Lądowanie zatrzyma projekt i wyląduje dronem.